[实用新型]上料取件一体化治具

说明书

本实用新型公开了一种上料取件一体化治具，包括基板、上料装置以及取件装置，上料装置包括嵌入注塑模具板以及至少一个布置在该嵌入注塑模具板的螺母夹紧治具，所述取件装置包括取件安装板、至少一个用于置放待取件物料的耳壳仿形治具以及布置在各所述耳壳仿形治具的夹持组件，所述嵌入注塑模具板和所述取件安装板分别布置在所述基板的两个相对端面上，各所述螺母夹紧治具均布置在所述嵌入注塑模具板的外侧端面，各所述耳壳仿形治具均布置在所述取件安装板的外侧端面。本实用新型将上料装置和取件装置通过基板连接一起，实现治具一体化，使生产过程中切换治具的时间更短，生产设备的结构更为紧凑。本实用新型可广泛应用与治具领域。

技术领域

本实用新型涉及治具领域，特别涉及一种上料取件一体化治具。

背景技术

目前，在耳机的耳壳注塑过程中，常需要将铜柱螺母嵌入注塑，首先需要将铜柱螺母抓取后嵌入到注塑模板治具中进行注塑，注塑完成后，需要将耳壳从注塑治具取出，诚然需要两套治具去完成铜柱螺母上料和耳壳取件的动作，一来需要六轴机器人的手爪不停地在两套治具中更换，十分繁琐低效，亟须开发一种能够同时兼具铜柱螺母上料和耳壳取件的一体化治具。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供上料取件一体化治具，能够同时兼具铜柱螺母上料和耳壳取件功能。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种上料取件一体化治具，包括基板、上料装置以及取件装置，上料装置包括嵌入注塑模具板以及至少一个布置在该嵌入注塑模具板的螺母夹紧治具，所述取件装置包括取件安装板、至少一个用于置放待取件物料的耳壳仿形治具以及布置在各所述耳壳仿形治具的夹持组件，所述嵌入注塑模具板和所述取件安装板分别布置在所述基板的两个相对端面上，各所述螺母夹紧治具均布置在所述嵌入注塑模具板的外侧端面，各所述耳壳仿形治具均布置在所述取件安装板的外侧端面。

通过采用上述结构的技术方案，将铜柱螺母嵌入到注塑治具中的上料装置和将注塑治具中完成注塑的耳壳取出的取件装置通过基板连接一起，分布在基板的两个相对端面，完成治具一体化，使生产过程中切换治具的时间更短，生产设备的结构更为紧凑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述嵌入注塑模具板对应每个所述螺母夹紧治具开有治具通孔，所述螺母夹紧治具固定嵌入到该治具通孔中。将所述螺母夹紧治具嵌入到所述嵌入注塑模具板中，能够在嵌入注塑模具板对准注塑治具后，将铜柱螺母精准定位。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述螺母夹紧治具包括固定嵌入在所述治具通孔中的夹紧定位板、布置在该夹紧定位板内侧端面的顶针组件以及至少一组布置在所述夹紧定位板外侧端面的夹具组件，每组所述夹具组件包括夹紧移动块和固定在所述夹紧定位板的夹紧固定块，所述夹紧移动块和所述夹紧固定块配合后成形有螺母容纳孔，所述顶针组件包括可在各所述螺母容纳孔内上下移动的顶针，各所述夹紧移动块背离对应所述夹紧固定块的一端安装有弹性组件，该弹性组件施加所述夹紧移动块向所述夹紧固定块移动的弹性力。采用该结构的技术方案，在装入铜柱螺母时，撑开所述夹紧移动块，而所述弹性组件施加在所述夹紧移动块的弹性力可以使得每组所述夹具组件夹紧螺母，然后本申请的上料取件一体化治具将所述螺母夹紧治具对准注塑治具后，通过所述顶针组件将铜柱螺母从螺母容纳孔顶出，完成上料。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述取件安装板和所述基板之间还布置有螺母夹紧组建安装板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶针组件还包括第一气缸和顶针固定板，该第一气缸固定在所述螺母夹紧组建安装板靠近所述基板的端面，该顶针固定板通过气缸连接块与所述第一气缸的活塞杆连接，各所述顶针均布置在所述顶针固定板上，所述顶针的数量与所述夹具组件的数量相当。采用这种结构的技术方案，可以在卸出螺母时，通过所述第一气缸带动所述气缸连接块，进而带动所述顶针固定板上的顶针向上运动，所述顶针穿过螺母容纳孔，顶住螺母下端面，将其卸出。