[实用新型]一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖

说明书

本实用新型公开了一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖，包括左保温炉盖装置、浇注关节机器人、右保温炉盖装置、左坩埚和右坩埚，所述浇注关节机器人的两侧位置分别设有左坩埚和右坩埚，左坩埚和右坩埚的上方位置分别设有左保温炉盖装置和右保温炉盖装置；所述左保温炉盖装置包括炉盖、连杆一、连杆二和炉盖支架，所述炉盖支架固定安装在左坩埚的一侧位置处，本实用新型的有益效果是：铝水坩埚节能保温炉盖可实现铝水的保温和节能，减少铝水氧化，降低产品废品率；方便测温，保证铝水温度恒定，减少人工参与，提升自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动浇注装置，具体是一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖。

背景技术

目前关节机器人自动浇注铝活塞时，铝水坩埚开口放置，便于机器人舀铝水，但存在以下缺点：铝水温度降温快；表层铝水易氧化；为解决温降使用电加热坩埚，以保证铝水温度恒度，造成资源浪费；手动放置炉盖时，工人在机器人工作区域，存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖，包括左保温炉盖装置、浇注关节机器人、右保温炉盖装置、左坩埚和右坩埚，所述浇注关节机器人的两侧位置分别设有左坩埚和右坩埚，左坩埚和右坩埚的上方位置分别设有左保温炉盖装置和右保温炉盖装置；所述左保温炉盖装置包括炉盖、连杆一、连杆二和炉盖支架，所述炉盖支架固定安装在左坩埚的一侧位置处，炉盖支架上通过铰链二安装有油缸，油缸的输出端与连杆一铰接安装，连杆一与连杆二固定连接，且连杆二通过铰链一铰接安装在炉盖支架的顶部位置，连杆二的端部安装有用于对左坩埚的顶部开口进行封闭的炉盖，右保温炉盖装置与左保温炉盖装置的结构相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述炉盖的外部设有采用保温材质制成的保温层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述炉盖上还开设有用于测量左坩埚内温度的测温口盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：铝水坩埚节能保温炉盖可实现铝水的保温和节能，减少铝水氧化，降低产品废品率；方便测温，保证铝水温度恒定，减少人工参与，提升自动化程度。

附图说明

图1为一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖的结构示意图。

图2为一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖中左保温炉盖装置的结构示意图。

图3为图2的左视图。

图中：11-左保温炉盖装置、12-浇注关节机器人、13-右保温炉盖装置、14-右坩埚、15-左坩埚、21-连杆一、22-铰链一、23-连杆二、24-保温层、25-炉盖、26-测温口盖27-铰链二、28-炉盖支架、29-油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。