[实用新型]可自动进行装卸料的表盖冲压机

说明书

本实用新型公开一种可自动进行装卸料的表盖冲压机，包括机台、冲压上模垫和冲压下模垫，还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构、装料吸盘和卸料装置，装料吸盘安装在吸盘架上，装料吸盘与负压源相连接，吸盘架移动机构为可以带动吸盘架移动、且使得装料吸盘能从取料处吸取表盖送至冲压下模垫上的自动移动机构，卸料装置包括卸料推杆和卸料推杆推动机构，卸料推杆推动机构可控制卸料推杆移动将冲压下模垫上的表盖推离出冲压台面。吸盘架、装料吸盘和卸料装置的设置，结合伺服电机、气缸装置等动力装置，实现表盖在冲压机上的自动装夹和卸料功能，减少人力装夹的投入，提高了加工效率，节约了加工成本。

技术领域

本实用新型涉及表盖加工装置技术领域，具体地，涉及一种可自动进行装卸料的表盖冲压机。

背景技术

表盖需要经过冲压成型形成一个凸面一个凹面，但传统的冲压机，其加工产品时产品的装夹和拆卸多以人工操作为主。

表盖作为一种微小型物件，人工在对其进行装夹时，难以保证装夹定位准确或装夹到位，一旦装夹发生误差，将影响表盖冲压精度，甚至导致表盖报废，同时冲压机械具有较大的安全隐患，人工装夹易产生人身安全问题，如此一来大大增加了成本负担。

此外，人工装夹效率低下，每一个动作都依赖于人工，无法适应表盖的批量化生产。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种可自动进行装卸料的表盖冲压机，其可以对表盖进行自动来回装配和拆卸，无需人工参与。

本实用新型的技术方案是：一种可自动进行装卸料的表盖冲压机，其包括机台、冲压上模垫和冲压下模垫，其还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构、装料吸盘和卸料装置，装料吸盘安装在吸盘架上，装料吸盘与负压源相连接，吸盘架移动机构为可以带动吸盘架移动、且使得装料吸盘能从取料处吸取表盖送至冲压下模垫上的自动移动机构，卸料装置包括卸料推杆和卸料推杆推动机构，所述卸料推杆推动机构可控制卸料推杆移动将冲压下模垫上的表盖推离出冲压台面。

本实用新型进一步的技术方案是：吸盘架移动机构包括为吸盘架移动提供动力的伺服电机，还包括对吸盘架位移进行控制的气缸装置，所述伺服电机和气缸装置设于机台上。

本实用新型进一步的技术方案是：吸盘架包括与气缸装置连接的吸料杆，装料吸盘安装于吸料杆靠近冲压下模垫一端的端部。

本实用新型进一步的技术方案是：卸料推杆推动机构包括气缸。

本实用新型进一步的技术方案是：所述卸料推杆与表盖的接触面为与表盖外周适配的圆弧型结构表面。

本实用新型更进一步的技术方案是：其还包括自动给料装置，自动给料装置包括给料桶和输料通道，所述输料通道一端与给料桶相接、另一端与装料吸盘的取料位置对应。

本实用新型再进一步的技术方案是：所述输料通道的宽度设置为仅能容纳单件表盖平铺通过。

本实用新型还进一步的技术方案是：给料桶内设有螺旋传送装置，所述螺旋传送装置在电机带动下沿给料桶壁上升将表盖送入输料通道。

本实用新型进一步的技术方案是：机台上还连接有用于感应冲压下模垫上是存在表盖的感应装置，所述感应装置与吸盘架移动机构信号连接。

本实用新型更进一步的技术方案是：机台边沿还设有用于接纳被卸料推杆推出冲压台面的表盖的收料桶。

本实用新型与现有技术相比具有如下特点：

1.吸盘架、装料吸盘和卸料装置的设置，结合伺服电机、气缸装置等动力装置，实现了表盖在冲压机上的自动装夹和自动卸料功能，减少了人力装夹的投入，提高了加工效率，节约了加工成本，同时可有效避免人工装夹时可能出现的安全问题。