[实用新型]一种可编程逻辑控制子系统

说明书

本实用新型提供一种可编程逻辑控制子系统，其包括第一转换模块、第二转换模块和M个可编程逻辑控制模块，每个可编程逻辑控制模块通过第一CAN总线与第一转换模块相连，且每个可编程逻辑控制模块通过第二CAN总线与第二转换模块相连，其中，M为自然数。与现有技术相比，本实用新型中的可编程逻辑控制子系统通过CAN总线与转换模块通讯，由于CAN总线通讯比其他总线形式传输数据的速度快，数据通过CAN转NET模块后，能快速将数据传输至计算机工作进行集中监控，具有良好的交互性；采用双CAN总线通讯，可以做到数据的冗余。

【技术领域】

本实用新型涉及可编程逻辑控制技术领域，特别涉及一种可编程逻辑控制子系统。

【背景技术】

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

现有的可编程逻辑控制模块不含开关电源，无法对外接电源的绝缘低进行有效故障隔离；外部绝缘低会损坏内部供电的芯片模块。现有的可编程逻辑控制模块单个模块采集点少，单个分站的容量小，且成本贵/扩展困难；现有技术的转换模块无法处理大量数据，导致可扩展的接收模块有数量限制。现有的可编程逻辑控制模块采用485通讯或其他总线式控制(长度小于1公里)，传输速率低，无法进行大数据的快速处理和传输。现有的可编程逻辑控制模块采用单总线通讯，无数据的冗余。现有的可编程逻辑控制模块的外部结构不太方便可编程逻辑控制模块的固定。

因此，有必要提供一种改进的技术方案来克服上述问题中的一个或多个。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种可编程逻辑控制子系统，其数据传输速率高、可扩展的可编程逻辑控制模块的数量大，且可以做到数据的冗余。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种可编程逻辑控制子系统，其包括第一转换模块、第二转换模块和M个可编程逻辑控制模块。

每个可编程逻辑控制模块通过第一CAN总线与第一转换模块相连，且每个可编程逻辑控制模块通过第二CAN总线与第二转换模块相连，其中，M为自然数，每个可编程逻辑控制模块接收多个电流/电压信号，并对接收到的多个电流/电压信号进行处理，以产生并输出数据信号；所述数据信号通过第一CAN总线传输给所述第一转换模块，所述第一转换模块将其接收到的数据信号由CAN格式转换为NET格式；所述数据信号通过第二CAN总线传输给所述第二转换模块，所述第二转换模块将其接收到的数据信号由CAN格式转换为NET格式。

进一步的，所述可编程逻辑控制模块包括通讯模块、微处理器和输入/输出模块，所述输入/输出模块包括N个电压/电流信号接口，其用于接收或发送电压/电流信号，所述N为自然数；所述通讯模块包括第一CAN通讯模块和第二CAN通讯模块，所述微处理器与输入/输出模块、第一CAN通讯模块和第二CAN通讯模块相连，所述输入/输出模块将其接收到的外部电流/电压信号提供给所述微处理器，所述微处理器对其接收到的外部电流/电压信号进行处理以形成数据信号，并将所述数据信号分别提供给第一CAN通讯模块和第二CAN通讯模块，所述第一CAN通讯模块将其接收到的数据信号转换成CAN格式的数据信号，再通过第一CAN总线传输给第一转换模块；所述第二CAN通讯模块将其接收到的数据信号转换成CAN格式的数据信号，再通过第二CAN总线传输给第二转换模块。

进一步的，所述可编程逻辑控制模块还包括电源模块，所述电源模块包括开关电源，所述开关电源的输入端与外接电源相连，其输出端给该可编程逻辑控制模块内的器件供电，且所述开关电源对外接电源的绝缘低进行隔离，所述M≤16，所述N等于12。