[实用新型]一种风机组装视觉校正装置

说明书

本实用新型公开了一种风机组装视觉校正装置，包括框体、打螺钉装配体和送料架，所述框体内腔设有顶升机构，所述顶升机构用于顶起滑板，所述滑板两侧与框体滑动连接，所述滑板上固定有风机，所述顶升机构上方设有打螺钉装配体，所述打螺钉装配体下端设有摄像头，所述框体一侧设有送料架，所述送料架用于输送进风圈，所述送料架一侧设有电机，所述送料架顶端设有支架，所述支架与框体连通，所述支架内设有送料板，所述送料板两端下方均设有吸盘，所述送料板上端设有伸缩杆，所述送料架上端与支架滑动连接。本实用新型具有定位精确、效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及风机组装技术领域，尤其涉及一种风机组装视觉校正装置。

背景技术

目前，在对两个部件进行装配时，往往需要通过打螺钉的方式进行固定，对于目前的打螺钉装置来说，存在定位不准确、耗时长、效率低下的缺陷。

对于风机的安装来说，其中一道工序就是将进风圈安装在风机上，该道工序采用螺钉对进风圈进行固定，在自动化安装风机的流程上，存在的一大难题就是如何将进风圈上的固定孔与风机上的螺纹孔对齐，以提高打螺钉的精确度和效率，目前多采用人工对齐的方法，该方法不仅耗费人力，而且工作效率低下，不利于自动化组装线的实施。因此急需开发一种能够有效解决打螺钉前两个部件的螺纹孔对齐问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种风机组装视觉校正装置，具有定位精确、效率高等优点。

根据本实用新型实施例的一种风机组装视觉校正装置，包括框体、打螺钉装配体和送料架，所述框体内腔设有顶升机构，所述顶升机构用于顶起滑，所述滑板两侧与框体滑动连接，所述滑板上固定有风机，所述顶升机构上方设有打螺钉装配体，所述打螺钉装配体下端设有摄像头，所述框体一侧设有送料架，所述送料架用于输送进风圈，所述送料架一侧设有电机，所述送料架顶端设有支架，所述支架与框体连通，所述支架内设有送料板，所述送料板两端下方均设有吸盘，所述送料板上端设有伸缩杆，所述送料架上端与支架滑动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述进风圈上设有定位孔和固定孔，所述定位孔与支架上的定位柱相配。

在本实用新型的另一些实施例中，所述送料架上设有限位杆，所述限位杆与进风圈的凸块卡接。

在本实用新型的另一些实施例中，所述支架一端底部设有定位柱。

在本实用新型的另一些实施例中，所述顶升机构上设有转动轴。

本实用新型中的有益效果是：本实用新型具有定位精确、自动化程度高等优点；送料架上设有限位杆，所述限位杆与进风圈的凸块卡接，在进风圈向上运输的过程中起到粗定位的效果，进风圈在运输过程中基本不会出现偏转，方便后续的精定位；支架上设有定位柱，定位柱与进风圈上的定位孔相配，能够对进风圈进行精定位，使得进风圈在运送到风机上时固定孔处于标准的位置；送料板下端两侧均设有吸盘，当进风圈精定位后，送料板左侧的吸盘吸住精定位后的进风圈，右侧吸盘吸住送料架运输上来的进风圈，然后送料板将左侧进风圈输送到风机上的同时，将右侧的进风圈运输到精定位的位置，实现了连续作业，提高了工作效率；打螺钉装配体下端设有摄像头，能够对运输过来的风机进行图像采集，然后将风机上的螺孔位置与进风圈上定位孔的标准位置进行对比，并通过顶升机构上的转动轴实现风机的转动，使得风机上的螺孔与进风圈上的固定孔对齐，达到精确定位的效果，方便后续的打螺钉操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种风机组装视觉校正装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种风机组装视觉校正装置的局部放大图A-A；