[实用新型]一种桁架机器人浮动模块的导向装置

说明书

本实用新型涉及机器人浮动模块技术领域，具体涉及一种桁架机器人浮动模块的导向装置，包括第一浮块、第二浮块、第三浮块以及第四浮块；第一浮块下部对称设置第一连接块，第一连接块内部设置第一连接头，第一连接头下端设置第一导柱，第一导柱下端设置第一凸台；第二浮块内部设置的第二连接块，第二连接块内部设置第二连接头，第二连接头下端设置的第二导柱，第二导柱下端设置第二凸台，第一导柱配合设置在第二导柱中；第三浮块内部设置的第三连接块，第三连接块内部设置第三连接头，第三连接头下端设置的第三导柱，第三导柱下端设置第三凸台，第二导柱配合设置在第三导柱中，第三导柱下端贯穿第四浮块进行安装，本实用新型导向精确，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及机器人浮动模块技术领域，具体涉及一种桁架机器人浮动模块的导向装置。

背景技术

当前，在机器人技术领域，通常采用浮动模块实现桁架机器人的上下浮动运动。然而，在现有的桁架机器人浮动模块，其上下浮动导向操作不够方便，同时现有的导向装置不具备限位功能，致使桁架机器人上下浮动过程中容易出现浮块脱落的现象，影响桁架机器人的正常工作；同时，现有的桁架机器人导向装置，其结构安装和拆卸也不够方便。

因此，基于上述，本实用新型提供一种桁架机器人浮动模块的导向装置，通过对桁架机器人的导向装置进行合理设置，使桁架机器人在导向操作方便精确的同时，也使浮块之间的相对运动距离得到有效限位，致使浮块在上下浮动过程中不会相互脱离，导向装置安装拆卸相对比较方便，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种桁架机器人浮动模块的导向装置，通过对桁架机器人的导向装置进行合理设置，使桁架机器人在导向操作方便精确的同时，也使浮块之间的相对运动距离得到有效限位，致使浮块在上下浮动过程中不会相互脱离，导向装置安装拆卸相对比较方便，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种桁架机器人浮动模块的导向装置，包括第一浮块、第二浮块、第三浮块以及第四浮块；第一浮块下部对称设置有第一连接块，第一连接块内部设置有第一连接头，第一连接头下端设置有第一导柱，第一导柱下端设置有第一凸台；第二浮块内部设置有空心结构的第二连接块，第二连接块内部设置有第二连接头，第二连接头下端设置有空心结构的第二导柱，第二导柱下端设置有第二凸台，第一导柱配合设置在第二导柱中；第三浮块内部设置有空心结构的第三连接块，第三连接块内部设置有第三连接头，第三连接头下端设置有空心结构的第三导柱，第三导柱下端设置有第三凸台，第二导柱配合设置在第三导柱中，第三导柱下端贯穿第四浮块进行安装。

本实用新型通过连接头与连接块相互连接配合安装的方式，使导向装置的连接块和导柱之间的安装和拆卸比较方便，解决现有技术的导向装置拆卸、安装不够方便的问题。

另一方面，本实用新型通过将第一导柱、第二导柱以及第三导柱进行相互嵌套连接，为浮块的上下浮动运动提供导向功能，通过第一凸台、第二凸台以及第三凸台的设置，对浮块的上下运动进行限位，从而避免浮块之间在上下运动过程中不会相互脱离，保证浮块的相对运动稳定和桁架机器人浮动模块的工作正常稳定。

再一方面，本实用新型相对于现有的浮动模块导向机构来说，其导向精确，为浮动模块的上下运动提供了较好的导向功能，使浮动模块的上下运动相对稳定可靠；本实用新型导向操作方便，具有较好的实用价值和推广价值。

优选的，所述第一连接头与第一连接块之间为螺纹配合连接；第二连接头与第二连接块之间为螺纹配合连接；第三连接头与第三连接块之间为间隙配合连接。

优选的，所述第一连接块嵌入设置在第一浮块底部，且第一连接块与第一浮块之间为固定连接；所述第二连接块嵌入设置在第二浮块上部，且第二连接块与第二浮块之间为固定连接；所述第三连接块嵌入设置在第三浮块上部，且第三连接块与第三浮块之间为固定连接。