[实用新型]一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置

说明书

本实用新型适用于动力电池制造技术领域，提供一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置，包括上料机械手臂，所述上料机械手臂末端安装有夹盒模组，所述电芯堆上料装置还包括电芯盒，所述电芯盒内堆放有电芯堆，所述夹盒模组包括承载体与连接件，所述连接件位于所述承载体上方，所述承载体前端设置有一根固定臂以及一根活动臂。本实用新型改变了传统的以人工抓取电芯或半自动料盒抓取电芯的作业方法，直接以托盘的形式将电芯上料，提高了工作效率。整个上料过程，上料机械手臂作为驱动结构，控制夹盒模组抓取电芯盒，并送至电芯盒传送线，效率十分高效，而且抓取移动过程中，可以保证电芯盒不脱落。

技术领域

本实用新型属于动力电池制造技术领域，尤其涉及一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置。

背景技术

目前，随着电动汽车和储能市场的兴起，锂电池的应用越来越广泛，相应电池的生产越来越规模化，每日的电芯生产数甚至达至百万颗，如何将百万颗电芯快速、安全、保质保量且有追溯的投入生产将会是困扰锂电池规模化生产的一大难题，传统的作业方法是用人力将电芯一盒一盒或一颗一颗的取出投入生产，缺点在于：投入的人力较大，人工上料效率、质量和安全上存在一定的不稳定性。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置，旨在解决现有电芯上料方法效率低、质量不可靠的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

所述动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置包括上料机械手臂，所述上料机械手臂末端安装有夹盒模组，所述电芯堆上料装置还包括电芯盒，所述电芯盒内堆放有电芯堆，所述电芯盒至少左右两边设置有裙边，所述夹盒模组包括承载体与连接件，所述连接件位于所述承载体上方，所述承载体前端设置有一根固定臂以及一根活动臂，所述承载体内设置有7型滑槽，所述活动臂为7型结构，且所述活动臂部分位于所述7型滑槽内且可沿所述7型滑槽左右移动，所述活动臂有一横臂和一竖臂，其中所述竖臂的两侧分别设置弹簧和楔形块，所述竖臂与楔形块的接触面为斜面，所述承载体侧面还设置有电动推杆，所述电动推杆末端固定有锁紧块，所述锁紧块与所述楔形块固定。

进一步的，所述楔形块的背面还设置有滑片。

进一步的，所述连接件侧壁设置有螺纹孔，所述连接件插入至所述上料机械手臂末端后通过螺栓拧入所述螺纹孔固定。

进一步的，所述活动臂的长度大于所述固定臂的长度，且所述活动臂的末端向内侧设有电控销。

本实用新型的有益效果是：本实用新型根据相关电池包国家和行业标准，结合电动汽车用动力蓄电池产品规格尺寸，针对电动汽车和储能用电池包生产过程中各个操作环节，从电芯堆托盘上料到电芯单只下料生产过程的操作动作进行优化，改变了传统的以人工抓取电芯或半自动料盒抓取电芯的作业方法，直接以托盘的形式将电芯上料，提高了工作效率。

附图说明

图1是上料机械手臂和夹盒模组组装结构图；

图2是电芯盒堆放示意图；

图3是夹盒模组抓取电芯盒的示意图

图4是夹盒模组的结构图；

图5是夹盒模组的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。