[实用新型]一种全自动摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种全自动摆盘机，包括机架，机架上设有摆盘工位；摆盘架，摆盘架上设有多个用于收纳摆盘的摆盘隔间；多个摆盘隔间沿摆盘架的高度方向排布；摆盘架可沿机架的高度方向运动以使所述其中一个摆盘隔间与所述摆盘工位衔接；取盘机构，取盘机构可在摆盘架与摆盘工位之间往复运动；摆盘机构，摆盘机构用于夹取工件至摆盘工位并将工件摆放至摆盘上。本实用新型的全自动摆盘机，其使摆盘作业有序进行，且自动化程度较高，有效提高摆盘效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动摆盘机。

背景技术

目前，随着电子行业的发展，如手机、平板电脑的流行，越来越多的厂家开始各个零件的生产，而由于用于手机或者平板电脑的芯片或者电路板比较小，且容易损坏，因而在生产完毕之后，多个芯片或者电路板都是装载在料架上，此后需要转移至专门的摆盘上，有序的摆放好，进行保存或者后续的工作。但是，现有的摆盘机自动化程度较低，且结构较为复杂，摆盘效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动摆盘机，其自动化程度较高，可有效提高摆盘效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动摆盘机，包括，

机架，机架上设有摆盘工位；

摆盘架，摆盘架上设有多个用于收纳摆盘的摆盘隔间；多个摆盘隔间沿摆盘架的高度方向排布；摆盘架可沿机架的高度方向运动以使所述其中一个摆盘隔间与所述摆盘工位衔接；

取盘机构，取盘机构可在摆盘架与摆盘工位之间往复运动；

摆盘机构，摆盘机构用于夹取工件至摆盘工位并将工件摆放至摆盘上。

优选的，所述取盘机构包括机械手以及第一驱动机构，机械手用于夹取摆盘隔间的摆盘；第一驱动机构用于带动机械手在摆盘架与摆盘工位之间往复运动。

优选的，所述第一驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于机架上；所述机械手与驱动气缸的活塞杆固接。

优选的，所述机架上设有输送架，所述输送架的两侧设有均设有沿机架的长度方向延伸的滑槽；所述滑槽用于供摆盘的两侧滑动嵌装；输送架的端面形成为所述摆盘工位。

优选的，所述摆盘机构包括第二驱动机构、安装架以及摆盘组件，安装架可沿机架的宽度方向运动，并可沿机架的高度方向运动；第二驱动机构用于带动安装架沿机架的宽度方向运动，并用于带动安装架沿机架的高度方向运动；所述摆盘组件安装于安装架上并用于夹取工件运动至摆盘工位。

优选的，所述摆盘组件包括旋转架以及多个夹取臂，多个夹取臂固设于旋转架上并绕旋转架的中心轴线圆周间隔排布；旋转架枢接于安装架上；夹取臂上设有真空吸头。

优选的，所述摆盘组件包括两个，两个摆盘组件沿机架的宽度方向间隔设于安装架上。

优选的，所述机架上还设有上料工位以及输送机构，输送机构用于输送装载有工件的料架至上料工位；摆盘机构用于夹取所述上料工位的工件运动至摆盘工位。

优选的，上料工位与摆盘工位之间设有检测机构，所述检测机构用于检测摆盘机构上的工件位置。

优选的，该全自动摆盘机还包括第三驱动机构，该第三驱动机构用于带动摆盘架沿机架的高度方向运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其摆盘架上设有的多个摆盘隔间可收纳多个摆盘，在摆盘时，可使摆盘架沿机架高度方向运动，从而使各个高度摆盘依次被夹取至摆盘工位进行工件的摆盘，摆好工件的摆盘重新放置于摆盘隔间内，如此往复，使摆盘作业有序进行，且自动化程度较高，有效提高摆盘效率。

附图说明