[实用新型]一种水下推进设备

权利要求书

1.一种水下推进设备，其特征在于：包括承载平台(39)、底座支架(40)、摆动底座(15)、旋转底座(16)、摆动底座舵机(19)、转台(18)、云台摆动支架(24)、水压传感器(38)、水压传感器支架(26)和云台(36)；

两对称分布的所述底座支架(40)垂直安装于所述承载平台(39)台面；所述摆动底座(15)可转动支撑于两所述底座支架(40)之间；水平设置的所述摆动底座舵机(19)通过舵机支撑(28)安装于其中一个所述底座支架(40)上，且所述摆动底座舵机(19)与所述摆动底座(15)驱动连接，摆动底座舵机(19)可驱动摆动底座(15)沿舵机轴转动；所述旋转底座(16)垂直设置于所述摆动底座(15)台面，所述转台(18)底端可旋转设置在所述旋转底座(16)上，舵机驱动装置可驱动转台(18)整体沿旋转底座(16)旋转；所述转台(18)顶端还阻尼铰接连接有一对所述云台摆动支架(24)；所述云台(36)支撑设置于所述云台摆动支架(24)上；所述云台(36)上还设置有若干水下推进器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种水下推进设备，其特征在于：所述底座支架(40)包括安装板(27.2)和支撑板(27.1)；所述安装板(27.2)与支撑板(27.1)呈L形垂直拼接，所述安装板(27.2)平行固定于所述承载平台(39)上；所述安装板(27.2)与支撑板(27.1)通过加强筋(17)固定连接；两对称安装板(27.2)平行间距设置；

所述摆动底座(15)为U形框体结构，所述摆动底座(15)两侧部可旋转支撑在两所述安装板(27.2)上，所述旋转底座(16)安装于所述摆动底座(15)的U形框底所在承载面上。

3.根据权利要求1所述的一种水下推进设备，其特征在于：若干所述水下推进器(13)分别包括第一推进器(2)、第二推进器(8)、第三推进器(11)、第四推进器(5)、第五推进器(3)、第六推进器(7)、第七推进器(9)和第八推进器(6)；

所述云台(36)为方形平台结构，所述第一推进器(2)、第二推进器(8)、第三推进器(11)和第四推进器(5)分别竖向安装于所述云台(36)的四顶角处，且所述第一推进器(2)、第二推进器(8)、第三推进器(11)和第四推进器(5)的推进方向共同朝上；

所述第五推进器(3)、第六推进器(7)、第七推进器(9)和第八推进器(6)分别水平安装于所述云台的四边中点处，所述第五推进器(3)位于所述第七推进器(9)对侧，且第五推进器(3)和第七推进器(9)的推进方向相同；所述第六推进器(7)位于所述第八推进器(6)对侧，且第六推进器(7)和第八推进器(6)的推进方向相反。