[实用新型]一种全液压钻车换钻杆用机械手

权利要求书

1.一种全液压钻车换钻杆用机械手，包括固定座(1)、旋转架(2)、活动掐耳(3)、第一销轴(4)、第二销轴(5)、旋转油缸(6)、铰链销轴(7)、螺栓(8)、伸缩油缸销轴(9)、伸缩油缸(10)、换钻杆机械锁(11)、掐口(12)，其特征在于：所述固定座(1)的上端与旋转架(2)的下端通过螺栓(8)固定连接，旋转架(2)的上端开设有伸缩油缸销轴孔，伸缩油缸销轴孔内装置有伸缩油缸销轴(9)，伸缩油缸销轴(9)与伸缩油缸(10)连接，伸缩油缸(10)的一端通过伸缩油缸销轴(9)与旋转架(2)固定连接，伸缩油缸(10)的另一端通过第二销轴(5)与活动掐耳(3)连接，旋转油缸(6)的两端分别通过螺丝与旋转架(2)相连接，旋转油缸(6)上设置有第一销轴(4)，旋转架(2)上还开设有铰链销轴孔，铰链销轴孔内设置有铰链销轴(7)，旋转架(2)通过铰链销轴(7)与活动掐耳(3)相连接，旋转架(2)的前端呈半圆弧状与活动掐耳(3)的顶端之间设置有掐口(12)，所述固定座(1)的前端面开设有至少四个螺丝固定孔。

2.根据权利要求1所述的一种全液压钻车换钻杆用机械手，其特征在于：所述掐口(12)内设置有凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种全液压钻车换钻杆用机械手，其特征在于：所述伸缩油缸(10)上设置有换钻杆机械锁(11)。

4.根据权利要求1所述的一种全液压钻车换钻杆用机械手，其特征在于：所述旋转架(2)上开设有固定孔(13)。

5.根据权利要求4所述的一种全液压钻车换钻杆用机械手，其特征在于：所述铰链销轴(7)与伸缩油缸销轴(9)相互平行。