[实用新型]一种滚球控制系统有效
申请号: | 201721478414.0 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN207571511U | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 周伟帮;马成武;路爱强;赵祺;林小军;秦娟娟;郭新亮;郭文新;姚亮;孙伟;程龙;金特立;张小芳;富学海;王国栓;许福贤 | 申请(专利权)人: | 兰州工业学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 戴翔 |
地址: | 730050 甘肃省兰州*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑动块 控制系统 万向联轴器 滚球控制 右拉杆 左拉杆 本实用新型 右支撑块 左支撑块 输出轴 右滑槽 支撑轴 左滑槽 底端 轨迹运动 控制装置 下底面 滚球 | ||
1.一种滚球控制系统,包括正方形的平板(1),在平板(1)上设有定位槽,其特征在于:还包括万向联轴器(2)、支撑轴(3)、左拉杆(5)、左支撑块(8)、右拉杆(10)、右支撑块(13)和控制系统,所述支撑轴(3)通过万向联轴器(2)与平板(1)的下底面相连,平板(1)能够沿着万向联轴器(2)做360度转动,左拉杆(5)的顶端与平板(1)左侧相连,左拉杆(5)的底端通过左滑动块(6)置于左支撑块(8)的左滑槽(7)内;所述控制系统的输出轴与左滑动块(6)相连,控制系统带动左滑动块(6)在左滑槽(7)内运动;右拉杆(10)的顶端与平板(1)右侧相连,右拉杆(10)的底端通过右滑动块(11)置于右支撑块(13)的右滑槽(12)内;所述控制系统的输出轴与右滑动块(11)相连,控制系统带动右滑动块(11)在右滑槽(12)内运动。
2.根据权利要求1所述的滚球控制系统,其特征在于:所述控制系统包括光电传感器、电机、控制器、蜂鸣器、键盘、显示模块和电源,所述光电传感器的输出端与控制器的输入端相连,控制器的其中一个输出端与电机的输出端相连,控制器的另一输出端与蜂鸣器相连;键盘、显示模块和电源与控制器相连。
3.根据权利要求1所述的滚球控制系统,其特征在于:所述左支撑块(8)和右支撑块(13)成X型设置。
4.根据权利要求1所述的滚球控制系统,其特征在于:所述左拉杆(5)通过左联轴器(4)与平板(1)的左侧中部相连。
5.根据权利要求1所述的滚球控制系统,其特征在于:所述右拉杆(10)通过右联轴器(9)与平板(1)的右侧中部相连。
6.根据权利要求1所述的滚球控制系统,其特征在于:所述平板(1)上设有九个定位槽,分别为一号定位槽(101)、二号定位槽(102)、三号定位槽(103)、四号定位槽(104)、五号定位槽(105)、六号定位槽(106)、七号定位槽(107)、八号定位槽(108)和九号定位槽(109),九个定位槽成矩阵排列。
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