[实用新型]一种辅助站立椅的同步升降机构及辅助站立椅有效
申请号: | 201721478727.6 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN208447419U | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 王飞;张岩岭;钱超;邵东升;程超;崔文;戴维;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | A47K11/04 | 分类号: | A47K11/04 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 王志兴 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助站立 同步升降机构 坐垫 本实用新型 固定杆 运动杆 马桶 连杆机构 平衡升降 同步升降 上端 底座 滑块 下端 匹配 避开 变形 | ||
1.一种辅助站立椅的同步升降机构,其特征在于:包括固定杆、运动杆和滑块;所述固定杆包括三号杆(3)、五号杆(5)、六号杆(6)、七号杆(7)和八号杆(8);所述运动杆包括一号杆(1)、二号杆(2)、四号杆(4)、九号杆(9)、十号杆(10)和十二号杆(12);所述滑块包括第一滑块(11)、第二滑块(16)和第三滑块(17);
所述三号杆(3)、五号杆(5)、六号杆(6)、七号杆(7)和八号杆(8)的下端均固定;所述三号杆(3)的上端与所述第二滑块(16)形成旋转副,所述二号杆(2)与所述第二滑块(16)形成移动副;所述七号杆(7)的上端与所述第三滑块(17)形成旋转副,所述十号杆(10)与所述第三滑块(17)形成移动副;所述五号杆(5)的上端与所述四号杆(4)的中部形成旋转副;所述八号杆(8)的上端与所述九号杆(9)的中部形成旋转副;所述六号杆(6)与所述第一滑块(11)形成移动副;
所述二号杆(2)的一端与所述一号杆(1)的下端形成旋转副,另一端与所述四号杆(4)的一端形成万向节连接,所述四号杆(4)的另一端与所述第一滑块(11)形成旋转副;
所述十号杆(10)的一端与所述十二号杆(12)的下端形成旋转副,另一端与所述九号杆(9)的一端形成万向节连接,所述九号杆(9)的另一端与所述第一滑块(11)形成旋转副。
2.如权利要求1所述的辅助站立椅的同步升降机构,其特征在于:所述六号杆(6)竖直设置,所述四号杆(4)、六号杆(6)、九号杆(9)三者共面。
3.如权利要求1所述的辅助站立椅的同步升降机构,其特征在于:所述一号杆(1)与所述十二号杆(12)平行,所述二号杆(2)与所述十号杆(10)平行。
4.如权利要求1所述的辅助站立椅的同步升降机构,其特征在于:所述一号杆(1)、二号杆(2)所在的平面与所述四号杆(4)、六号杆(6)、九号杆(9)所在的平面垂直,所述十二号杆(12)、十号杆(10)所在的平面与所述四号杆(4)、六号杆(6)、九号杆(9)所在的平面垂直。
5.一种采用如权利要求1-4任一项所述的同步升降机构的辅助站立椅,其特征在于:包括底座(13)、坐垫(14)和升降杆(15);所述坐垫(14)与所述底座(13)形成旋转副,所述坐垫(14)在所述底座(13)的上方绕水平轴上下转动;所述升降杆(15)的下端与所述底座(13)形成旋转副,上端与所述坐垫(14)形成旋转副;所述三号杆(3)、五号杆(5)、六号杆(6)、七号杆(7)和八号杆(8)的下端均固定在所述底座(13)上;所述一号杆(1)、十二号杆(12)的上端分别与所述坐垫(14)的两侧形成旋转副。
6.如权利要求5所述的辅助站立椅,其特征在于:所述底座(13)包括底部和支撑部,所述底部为长方形,所述支撑部的下端竖直固定在所述底部的前侧边上,所述坐垫(14)的前侧边与所述支撑部的上端形成旋转副;所述升降杆(15)的下端与所述底部的左侧边或右侧边形成旋转副,上端与所述坐垫(14)的对应侧边形成旋转副。
7.如权利要求6所述的辅助站立椅,其特征在于:所述五号杆(5)、六号杆(6)、八号杆(8)的下端均固定在所述底部的前侧边上,所述三号杆(3)、七号杆(7)的下端分别固定在所述底部的左侧边和右侧边上。
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