[实用新型]一种手臂式咖啡拉花机有效
| 申请号： | 201721479486.7 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209121913U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 林伟 | 申请（专利权）人： | 重庆鲁科巴科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/44 | 分类号： | A47J31/44 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 胡柯 |
| 地址： | 401329 重庆市九龙坡区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固接 电机 第二臂 第三臂 第一臂 转轴 墨盒 本实用新型 转动连接 拉花机 转台 打印 咖啡 手臂 电机外壳 电机转动 转台转动 控制器 拉花 | ||
1.一种手臂式咖啡拉花机，包括有打印墨盒，其特征在于：所述打印墨盒固接在第一臂杆的一端，所述第一臂杆的另一端转动连接第二臂杆一端，所述第一臂杆与第一电机的转轴固接，所述第一电机的外壳与所述第二臂杆固接，所述第二臂杆的另一端与第三臂杆的一端转动连接，所述第二臂杆与第二电机的转轴固接，所述第二电机外壳与所述第三臂杆固接，所述第三臂杆的另一端与转台转动连接，所述第三臂杆与第三电机的转轴固接，所述第三电机的外壳与所述转台固接，所述转台固接有用于控制第一电机、第二电机和第三电机转动的控制器。
2.根据权利要求1所述的手臂式咖啡拉花机，其特征在于：所述转台包括有底座、壳体、转动架、转动盘和第四电机，所述壳体固接在所述底座上，所述第四电机固接在所述底座上，所述第四电机的转动轴固接所述转动盘，所述转动盘上固接有转动架，所述转动架与所述第三臂杆转动连接。
3.根据权利要求1所述的手臂式咖啡拉花机，其特征在于：所述第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆分别是两块长板拼合，所述第一臂杆与所述第二臂杆转动连接处通过第一电机的转轴铰接，所述第二臂杆与第三臂杆转动连接处通过所述第二电机的转轴铰接。
4.根据权利要求3所述的手臂式咖啡拉花机，其特征在于：所述第一臂杆与所述第一电机的转轴通过花键配合，所述第二臂杆与所述第二电机的转轴通过花键配合。
5.根据权利要求2所述的手臂式咖啡拉花机，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机为伺服电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机还设置有驱动器。
6.根据权利要求1所述的手臂式咖啡拉花机，其特征在于：所述第二臂杆和第三臂杆为铝合金制品。
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