[实用新型]一种轮椅车的旋转模块

权利要求书

1.一种轮椅车的旋转模块，用于轮椅车的座椅相对轮椅车的车体转动，其特征在于：所述模块包括转轴、转动体、齿轮、基座和齿轮驱动单元，转轴上端固定在座椅底部，转动体和齿轮设置在转轴上，基座设置在车体上，基座上设有支承套；座椅通过转轴插接支承套且转轴上的转动体配置于支承套、转轴上的齿轮与齿轮驱动单元啮合，而可转动地连接于车体。

2.根据权利要求1所述的旋转模块，其特征在于：所述旋转模块还包括多芯插头和多芯插座，所述多芯插头和多芯插座分别连接有多路信号线，多芯插头或多芯插座与转轴同心地连接在转轴下端，对应的多芯插座或多芯插头与支承套同心地连接于支承套下方的基座上，多芯插头与多芯插座相互插接时，对应的多路信号线一一电连接。

3.根据权利要求2所述的旋转模块，其特征在于：所述齿轮驱动单元包括驱动电机、齿条、螺杆和螺母，所述齿条滑动设置在基座内并与转轴上的齿轮啮合，所述螺杆连接在电机转轴上，螺母螺旋连接螺杆并与齿条连接。

4.根据权利要求3所述的旋转模块，其特征在于：所述基座设计为型材，该基座包括沿型材长度方向设置的上端板、容纳腔、定位筋板、导向筋，所述容纳腔设于所述上端板下方，定位筋板置于容纳腔内，导向筋设置在定位筋板下方，所述上端板上设有支承孔，容纳腔底面设有与支承孔同心插座套孔；所述支承套固定于支承孔且以定位筋板轴向定位，驱动电机置容纳腔中，所述齿条上设有与所述导向筋相适配的导向槽，并通过导向槽与导向筋的嵌合滑动设置于基座上，所述多芯插座或多芯插头设置在插座套孔中。

5.根据权利要求4所述的旋转模块，其特征在于：所述旋转模块还包括轴向限位机构，该轴向限位机构包括弹性插拔销和设置在转轴圆周方向的环形凹槽，所述弹性插拔销可弹性移动地设置在基座上，弹性插拔销的一端部弹性地插入转轴的环形凹槽中，转轴的轴向移动被限定。

6.根据权利要求4所述的旋转模块，其特征在于：所述基座可摆动地设置在车体上。

7.根据权利要求5或6所述的旋转模块，其特征在于：所述基座还包括沿型材长度方向设置的摆动轴孔和连接轴孔，所述摆动轴孔设于所述容纳腔下端，所述连接轴孔至少设于容纳腔上端的外侧一侧，摆动轴孔和连接轴孔中分别设有摆动轴和连接轴，摆动轴的两端设置在基座上，基座通过摆动轴可转动地设置在车体上，对应于连接轴孔一侧设有垂直贯通连接轴孔的连接槽口，用于推动基座摆动的一驱动杆的端部置于连接槽口中，并通过置于连接轴孔中的连接轴与基座铰接；基座的容纳腔外侧壁及对应侧的导向筋上设有贯通的安装孔，弹性插拔销通过该安装孔设置在基座上。

8.根据权利要求7所述的旋转模块，其特征在于：所述基座还包括沿型材长度方向设置在容纳腔下端的两平面定位筋和摆动轴孔的下端的平面，该平面与定位筋共面。

9.根据权利要求2所述的旋转模块，其特征在于：所述转轴中心设有空腔，多芯插头或多芯插座分别通过对应的插头套或插座套连接在转轴中心的空腔内，对应的多路信号线通过转轴中心的空腔引出。

10.根据权利要求9所述的旋转模块，其特征在于：所述多芯插头至少由插头本体和沿插头本体轴向排列且相互绝缘的多个第一电连接端子组成；所述多芯插座至少由插座本体和沿插座本体轴向排列且相互绝缘的多个第二电连接端子组成，多芯插头和多芯插座相互可转动地插接时，同一轴向位置上的第一电连接端子和第二电连接端子相互弹性压触地电连接。