[实用新型]一种大型水泥管装卸装置

权利要求书

1.一种大型水泥管装卸装置，是由导轨、滚轮、U型滑块、滚轮电机、控制台、水平定位装置、升降装置、支撑装置和高度定位装置组成的，其特征在于：所述的导轨分两列平行固定在地面上，所述的滚轮呈对称分布固定在U型滑块下端，与导轨内部相接触，所述的滚轮电机固定在导轨下端外侧，与滚轮相连接，所述的控制台固定在地面上，所述的水平定位装置固定在导轨内部一端，所述的升降装置固定在U型滑块的上端，所述的支撑装置固定在升降装置中间位置，所述的高度定位装置固定在U型滑块上表面，水平定位装置、高度定位装置的输出端与控制台的输入端相连接，控制台的输出端与升降装置、支撑装置相连接。

2.如权利要求1所述的一种大型水泥管装卸装置，其特征在于：所述的水平定位装置，采用红外线测距仪。

3.如权利要求1所述的一种大型水泥管装卸装置，其特征在于：所属的升降装置，是由升降圆杆、升降板、升降丝杠、上支撑板、电机支撑架、联轴器、三相异步电机和螺栓组成的，所述的升降圆杆呈圆周阵列分布，下端与U型滑块相连接，上端固定在上支撑板下端，所述的升降丝杠下端与U型滑块相接触，上端与上支撑板下端连接，所述的升降板与升降圆杆、升降丝杠连接，所述的电机支撑架通过螺栓固定在上支撑板上端，所属的三相异步电机固定在电机支撑板上端，通过联轴器与升降丝杠连接。

4.如权利要求1所述的一种大型水泥管装卸装置，其特征在于：所述的支撑装置，是由支撑电机、前支撑板、支撑圆杆、支撑滑块、后支撑板和支撑丝杠组成的，所述的前支撑板、后支撑板固定在上支撑板上，所述的支撑圆杆、支撑丝杠安装在前支撑板与后支撑板之间，所述的支撑电机固定在前支撑板一端，与支撑丝杠连接，所述的支撑滑块与支撑丝杠、支撑圆杆连接。

5.如权利要求1所述的一种大型水泥管装卸装置，其特征在于：所述的高度定位装置，采用红外线测距仪。

6.如权利要求4所述的一种大型水泥管装卸装置，其特征在于：所述的支撑滑块，与水泥罐相接触位置外侧采用橡胶材料。