[实用新型]一种自动式螺丝锁付机

说明书

本实用新型提供一种自动式螺丝锁付机，包括：底座；Y向移动机构，其固定在所述底座上，其Y向移动块上安装有部件定位受台；X向移动机构，其固定在立柱上；Z向移动机构，其固定端安装在X向移动块上；螺丝锁付机构，其安装在Z向移动块上；螺丝送料装置，其通过气管将螺丝单个按序送入所述螺丝锁付机构的螺丝喷嘴中。本实用新型相较于现有技术，通过Y向移动机构带动部件定位受台上的部件前后移动，通过X向移动机构实现螺丝锁付机构的移动，部件上螺丝锁付位置与螺丝锁付机构自动对准，通过Z向移动机构带动螺丝锁付机构靠近部件，螺丝送料装置自动把螺丝送入螺丝锁付机构并锁紧螺丝，提升了生产效率，确保产品装配品质。

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝锁付机，具体涉及一种自动式螺丝锁付机。

背景技术

根据规定的技术要求，将零件或部件进行配合和连接，使之成为半成品或成品的过程，称为装配。螺丝是装配中零部件连接的常用方式，由于锁付螺丝过多，作业者拿取螺丝动作频繁，作业性差，费时，长时间工作容易出现螺丝的漏装、误装，往往不能形成质量合格的产品。如果后续检查工位发现再进行返工的话，会产生大量额外不必要的工时，降低了生产效率。如果不能及时检查出问题，则会给组装后的组件乃至整个机器性能带来隐患。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种自动式螺丝锁付机。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动式螺丝锁付机，包括：底座；Y向移动机构，其固定在所述底座上，其Y向移动块上安装有部件定位受台；X向移动机构，其固定在所述底座上的立柱上；Z向移动机构，其固定端安装在所述X向移动机构的X向移动块上；螺丝锁付机构，其安装在所述Z向移动机构的Z向移动块上；螺丝送料装置，其通过气管将螺丝单个按序送入所述螺丝锁付机构的螺丝喷嘴中。

本实用新型相较于现有技术，通过Y向移动机构带动部件定位受台上的部件前后移动，通过X向移动机构实现螺丝锁付机构的移动，部件上螺丝锁付位置与螺丝锁付机构自动对准，通过Z向移动机构带动螺丝锁付机构靠近部件，螺丝送料装置自动把螺丝送入螺丝锁付机构并锁紧螺丝，提升了生产效率，确保产品装配品质。

进一步地，所述螺丝锁付机构包括锁付气缸、电动螺丝刀、螺丝刀固定架、螺丝喷嘴，所述锁付气缸固定在所述Z向移动块上，所述螺丝刀固定架滑动连接在所述Z向移动块上的竖直导轨上，所述电动螺丝刀安装在螺丝刀固定架内，所述螺丝喷嘴固定设置在Z向移动块底部，所述电动螺丝刀与螺丝喷嘴中心同轴设置，所述螺丝刀固定架与所述螺丝喷嘴间设有阻尼件。

进一步地，所述螺丝喷嘴包括柱筒、开口阀瓣、拉簧，所述柱筒上设有螺丝进入口，多个开口阀瓣可转动地连接在所述柱筒底部开口处，所述拉簧连接在所述开口阀瓣的一端与柱筒之间；在所述拉簧作用下，多个开口阀瓣形成仅供螺丝螺纹部通过的通道；在螺丝帽部克服拉簧拉力作用下多个开口阀瓣向外张大，使整个螺丝通过。

采用上述优选的方案，通过锁付气缸自动锁紧螺丝，快速高效。

进一步地，所述柱筒上设有多个螺丝进入口，所述螺丝进入口分别经气管各连接一螺丝送料装置。

采用上述优选的方案，可以根据需要供给不同类型螺丝，提高装置的自动锁付螺丝能力，减少中间更换工位周转环节。

进一步地，所述部件定位受台与Y向移动机构之间还设有旋转机构，所述旋转机构固定在Y向移动块上，所述部件定位受台两侧安装在旋转机构的转动盘上。

采用上述优选的方案，可以实现部件上不同侧面的螺丝锁付，一个组件上的螺丝锁付可由同一锁付机一次性完成。