[实用新型]一种FPC自动上料机

权利要求书

1.一种FPC自动上料机，其特征在于，包括机架和设置在机架上方的铝板进料机构、输送轨道、铝板定位机构、钢条进料机构、钢条机械手、水平多关节机械手以及FPC储料机构；

所述铝板进料机构水平设置在机架上方的左侧；所述铝板进料机构的右侧连接着自左向右水平设置的输送轨道；所述铝板定位机构设置在输送轨道的上方；所述输送轨道沿轨道方向的右侧和钢条进料机构连接；所述钢条进料机构和钢条机械手连接；所述钢条机械手横跨在输送轨道的上方；所述输送轨道沿轨道方向的左侧和水平多关节机械手连接；所述水平多关节机械手和FPC储料机构连接。

2.根据权利要求1所述的FPC自动上料机，其特征在于，所述铝板进料机构内存储有铝板，所述铝板输送到铝板定位机构，所述铝板上设有至少两根钢条用于压紧固定FPC。

3.根据权利要求1所述的FPC自动上料机，其特征在于，所述输送轨道上还设置有距离感应器。

4.根据权利要求1所述的FPC自动上料机，其特征在于，所述水平多关节机械手和钢条机械手的自由度为六个旋转自由度。

5.根据权利要求1所述的FPC自动上料机，其特征在于，所述机架的底部还设置有万向轮，所述万向轮通过螺栓连接固定在机架底部；所述万向轮上具有星形锁齿；所述万向轮上装置有刹车踏板；所述刹车踏板上具有锁定凸块。