[实用新型]一种机械手指拉伸装置

权利要求书

1.一种机械手指拉伸装置，其特征在于：包括升降架、机械手指和横梁，所述机械手指安装在横梁的一端，所述横梁上设有导轨和齿条，导轨和齿条平行设置，升降架的端部设有拉伸电机，拉伸电机轴连接着拉伸齿轮，拉伸齿轮与齿条啮合；升降架的端部连接有横梁安装座，所述横梁安装座上设有滑块，所述滑块沿导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的机械手指拉伸装置，其特征在于：在所述横梁上安装有卷膜电机，卷膜电机的输出轴连接着主动轮，在机械手指上安装有水平的轴，轴上套有可绕轴转动的从动轮，主动轮压在从动轮上，主动轮转动带动从动轮转动。

3.根据权利要求1所述的机械手指拉伸装置，其特征在于：在所述横梁上安装有气缸，气缸的活塞杆固定在机械手指上。

4.根据权利要求1-3任一所述的机械手指拉伸装置，其特征在于：在所述升降杆的侧面安装有垂直于升降杆的竖直安装板，安装板上装有四个导向轮，两个所述导向轮位于安装板内侧，另两个导向轮位于安装板外侧，内侧两个导向轮和外部两个导向轮平行设置，内侧两个导向轮和外侧两个导向轮之间的空间用于卡在其他设备上并沿设备滚动移动。

5.根据权利要求4所述的机械手指拉伸装置，其特征在于：所述安装板的一侧插入升降杆内，内侧两个导向轮安装在插入升降杆的安装板的上下两侧。