[实用新型]一种机器人的可旋转抓取装置用主动拨盘固定组件

权利要求书

1.一种机器人的可旋转抓取装置用主动拨盘固定组件，其特征在于，包括固设在机械臂上的第二盘体（92）、置于主动拨盘（42）上方的拨盘连接件，该拨盘连接件的端面上设有多个螺纹孔，所述第二盘体（92）上设有通孔，所述第二盘体（92）与拨盘连接件通过螺钉固定连接，所述拨盘连接件与主动拨盘（42）之间内嵌若干个滚珠（5）；

所述第二盘体（92）的中心处设有用于容纳马达（43）的容置腔，所述马达（43）通过旋转轴（44）驱动主动拨盘（42）旋转，且所述主动拨盘（42）与旋转轴（44）一体成型；所述马达（43）的外壁与拨盘连接件的上端面固定连接，所述马达（43）的输出轴穿过拨盘连接件后与旋转轴（44）固定连接。

2.如权利要求1所述的可旋转抓取装置用主动拨盘固定组件，其特征在于，所述主动拨盘（42）包括：设有一弧形缺口（42-11）的圆盘（42-1）、设置在圆盘（42-1）上方的转臂（42-2）和圆柱销（42-3），所述圆柱销（42-3）与转臂（42-2）固定连接，所述圆盘（42-1）的周壁与内凹锁止弧相配合，用于锁紧槽轮；所述马达（43）的输出轴与旋转轴（44）联接，以实现马达（43）驱动主动拨盘（42）旋转。

3.如权利要求1或2所述的可旋转抓取装置用主动拨盘固定组件，其特征在于，所述马达（43）的外壁上具有向外侧延伸的安装部，该安装部上设有安装孔，所述拨盘连接件上设有与安装孔对应的螺纹孔，所述马达（43）与拨盘连接件通过螺钉固定连接。

4.如权利要求1所述的可旋转抓取装置用主动拨盘固定组件，其特征在于，所述主动拨盘（42）带动槽轮做周期性的转停运动，所述槽轮上均布四个内凹锁止弧，所述槽轮上固设有从动轴，且相邻的内凹锁止弧之间设有供圆柱销（42-3）切向进出的径向槽。

5.如权利要求4所述的可旋转抓取装置用主动拨盘固定组件，其特征在于，所述槽轮的上方设有槽轮连接盘，所述槽轮连接盘与机器人的机械臂固定连接，所述槽轮通过凸台与旋转盘（3）联接，所述旋转盘（3）的下方具有一固定盘，所述从动轴的两端设有外螺纹，所述从动轴依序穿过槽轮连接盘、槽轮、旋转盘（3）和固定盘后，从动轴的两端通过螺母固定连接；

所述槽轮连接盘与槽轮之间、所述旋转盘（3）与固定盘之间均内嵌若干个滚珠（5），所述槽轮与从动轴的连接处设有轴承，所述旋转盘（3）与从动轴的连接处也设有至少一个轴承。

6.如权利要求5所述的可旋转抓取装置用主动拨盘固定组件，其特征在于，所述机械臂上还设有第一盘体（91），该第一盘体（91）与槽轮连接盘上均设有多个均匀分布的通孔，所述第一盘体（91）与槽轮连接盘通过螺栓固定连接。