[实用新型]天地盖盒成型机的上下取盒装置

权利要求书

1.一种天地盖盒成型机的上下取盒装置，其特征在于：包括有固定架、活动架、旋转架以及夹爪机构；该活动架可上下活动地设置于固定架上，固定架上设置有带动活动架上下活动的第一驱动机构；该旋转架可来回转动地设置于活动架的底部，且活动架的底部设置有带动旋转架来回转动的第二驱动机构，该夹爪机构设置于旋转架上随旋转架来回活动。

2.如权利要求1所述的天地盖盒成型机的上下取盒装置，其特征在于：所述活动架包括有两竖向滑轨、一上座体和一下座体，该两竖向滑轨左右设置并与固定架滑动配合安装，该上座体连接两竖向滑轨之间，该下座体连接两竖向滑轨之间，第二驱动机构设置于下座体的底面上。

3.如权利要求2所述的天地盖盒成型机的上下取盒装置，其特征在于：第一驱动机构包括有丝杆和伺服电机，该丝杆可转动地设置于固定架上并竖向延伸，丝杆位于两竖向滑轨之间，前述上座体与丝杆螺合联接，该伺服电机固定于固定架上并带动丝杆来回转动。

4.如权利要求2所述的天地盖盒成型机的上下取盒装置，其特征在于：所述下座体上设置有导杆，该导杆与固定架滑动定位配合安装。

5.如权利要求1所述的天地盖盒成型机的上下取盒装置，其特征在于：第二驱动机构为电机。

6.如权利要求1所述的天地盖盒成型机的上下取盒装置，其特征在于：所述夹爪机构包括有两夹爪，该两夹爪左右设置，其中一夹爪由气缸带动而靠近或远离另一夹爪。