[实用新型]一种写字楼用擦墙机器人

权利要求书

1.一种写字楼用擦墙机器人，包括内腔盛放有清洗液的车厢（1）、与车厢（1）连接的擦墙组件，其特征在于，还包括：设置在车厢（1）底部的两组供车厢（1）移动的滑轮（2）、固设在所述车厢（1）顶壁的两组第一滑轨（3）、置于第一滑轨（3）上的第一滑块（4）、与所述第一滑轨（3）相垂直且固定于两块第一滑块（4）上的第二滑轨（5）、与所述第二滑轨（5）配合的第二滑块（8）、固定于第二滑块（8）上的机械臂（6）；

所述机械臂（6）的末端设有真空吸盘组件（7），该真空吸盘组件（7）包括：可吸附在同一墙面上的多个吸附本体（7-1）、将多个吸附本体（7-1）连接为一体的连接板（7-2）、设置在连接板（7-2）外侧供机械臂（6）连接的安装平台（7-3）；

所述吸附本体（7-1）包括可形成负压腔的环形吸嘴（7-11）和自环形吸嘴（7-11）上端部向连接板（7-2）方向延伸的加强块（7-12），所述加强块（7-12）内预埋一连接管（7-14），该连接管（7-14）穿过所述连接板（7-2）并与连接板（7-2）固定连接；

所述连接管（7-14）内设有一延伸至负压腔的气体通道（7-13），所述环形吸嘴（7-11）与墙面的光滑上表面接触，环形吸嘴（7-11）内的气体由气体通道（7-13）抽出，形成用于吸附墙面的真空区域；

所述车厢（1）上设有固定座（9），所述固定座（9）上设有绕管盘（9-1），该绕管盘（9-1）上的软管（9-2）一端插入车厢（1）内部，所述软管（9-2）的另一端与擦墙机器连接，该软管（9-2）可将车厢（1）内的清洗液输送至擦墙机器；所述软管（9-2）由内橡胶管、第1加强层、第2加强层、外橡胶管构成，所述第1加强层是在硫化温度下硬化的树脂浸透到加强纤维编织网内组合而成的，所述第2加强层为纤维编织层。

2.如权利要求1所述的写字楼用擦墙机器人，其特征在于，所述环形吸嘴（7-11）为喇叭状结构，所述环形吸嘴（7-11）的大端用于吸附墙面，所述环形吸嘴（7-11）的外环部沿连接管（7-14）轴向的截面为梯形；所述环形吸嘴（7-11）的内环部沿连接管（7-14）轴向的截面为弧形。

3.如权利要求2所述的写字楼用擦墙机器人，其特征在于，所述环形吸嘴（7-11）大端的端面上设有摩擦垫，所述摩擦垫由聚胺酯或氯丁橡胶制成。

4.如权利要求1所述的写字楼用擦墙机器人，其特征在于，所述滑轮（2）为万向滑轮（2），且数量至少为四个。

5.如权利要求1所述的写字楼用擦墙机器人，其特征在于，所述机械臂（6）包括底座关节（6-3）、肩关节（6-1）、肘关节（6-9），底座关节（6-3）包括与底座关节（6-3）相连的第一驱动电机（6-4）、与底座关节（6-3）固定连接的底座臂（6-2）；所述第一驱动电机（6-4）固定在第二滑块（8）上；

肩关节（6-1）包括固定于底座臂（6-2）上的第二驱动电机（6-5）、与底座臂（6-2）连接的大臂（6-6）；

肘关节（6-9）包括侧板（6-7）、固定于侧板（6-7）上的第三驱动电机（6-8）、与侧板（6-7）连接的小臂（6-10），侧板（6-7）与大臂（6-6）固定连接；所述小臂（6-10）与安装平台（7-3）连接。