[实用新型]一种机器人用真空夹持组件

权利要求书

1.一种机器人用真空夹持组件，其特征在于，包括可吸取并转移同一待夹持物（100）的多个吸附本体（1）、将多个吸附本体（1）连接为一体的连接板（2），所述连接板（2）的上方通过支架安装一安装平台（3），该安装平台（3）与机器人的机械臂联接；

所述吸附本体（1）包括可形成负压腔的环形吸嘴（11）和自环形吸嘴（11）上端部向连接板（2）方向延伸的加强块（12），所述加强块（12）内预埋一连接管（14），该连接管（14）穿过所述连接板（2）并与连接板（2）固定连接；

所述连接管（14）内设有一延伸至负压腔的气体通道（13），所述环形吸嘴（11）与待夹持物（100）的光滑上表面接触，环形吸嘴（11）内的气体由气体通道（13）抽出，形成用于吸附待夹持物（100）的真空区域。

2.如权利要求1所述的机器人用真空夹持组件，其特征在于，所述环形吸嘴（11）为喇叭状结构，所述环形吸嘴（11）的大端用于吸附待夹持物（100）。

3.如权利要求2所述的机器人用真空夹持组件，其特征在于，所述环形吸嘴（11）的外环部（11-1）沿连接管（14）轴向的截面为梯形；所述环形吸嘴（11）的内环部（11-2）沿连接管（14）轴向的截面为弧形。

4.如权利要求2所述的机器人用真空夹持组件，其特征在于，所述环形吸嘴（11）大端的端面上设有摩擦垫，该摩擦垫与待夹持物（100）间的摩擦力可抵消待夹持物（100）在转移时受到的侧向力；所述摩擦垫由聚胺酯或氯丁橡胶制成。

5.如权利要求1所述的机器人用真空夹持组件，其特征在于，所述连接板（2）上设有多个供连接管（14）穿过的通孔，所述连接管（14）穿过通孔后由螺母固定。

6.如权利要求5所述的机器人用真空夹持组件，其特征在于，所述通孔为螺纹孔，所述连接管（14）上设有与螺纹孔配合的外螺纹。

7.如权利要求1所述的机器人用真空夹持组件，其特征在于，所述支架包括用于连接安装平台（3）、连接板（2）的四个支腿（4），四个所述支腿（4）之间设有支撑板（5），该支撑板（5）用于放置抽气泵（6）和充气泵（7）；多个所述连接管（14）的自由端均设有供气体穿过的软管（91），多个软管（91）经至少一个四通管接头（9）与总软管（81）连接，总软管（81）上设有两位三通电磁阀（8），所述两位三通电磁阀（8）的两个进气口通过管道分别连接抽气泵（6）、充气泵（7），所述抽气泵（6）将环形吸嘴（11）的空间抽成真空，使吸附本体（1）形成负压腔，以夹持待夹持物（100）；所述充气泵（7）向环形吸嘴（11）内注入空气，以实现环形吸嘴（11）与待夹持物（100）的脱离。