[实用新型]一种机器人的真空吸附装置用安装组件

权利要求书

1.一种机器人的真空吸附装置用安装组件，其特征在于，包括一用于安装多个吸附本体（1）的连接板（2）、用于联接真空吸附装置与机械臂的安装平台（3），所述安装平台（3）与所述连接板（2）之间通过支架固定连接；

所述连接板（2）上设有多个供连接管（14）穿过的通孔，所述连接管（14）穿过通孔后由紧固件固定；

所述支架包括用于连接安装平台（3）、连接板（2）的四个支腿（4），四个所述支腿（4）之间设有支撑板（5），该支撑板（5）用于放置抽气泵（6）和充气泵（7）。

2.如权利要求1所述的真空吸附装置用安装组件，其特征在于，所述通孔为螺纹孔，所述连接管（14）上设有与螺纹孔配合的外螺纹，所述外螺纹与螺纹孔配合后，经螺母固定。

3.如权利要求1或2所述的真空吸附装置用安装组件，其特征在于，多个所述连接管（14）的自由端均设有供气体穿过的软管（91），多个软管（91）经至少一个四通管接头（9）与总软管（81）连接，总软管（81）上设有两位三通电磁阀（8），所述两位三通电磁阀（8）的两个进气口通过管道分别连接抽气泵（6）、充气泵（7），所述抽气泵（6）将环形吸嘴（11）的空间抽成真空，使吸附本体（1）形成负压腔，以夹持待夹持物（100）；所述充气泵（7）向环形吸嘴（11）内注入空气，以实现环形吸嘴（11）与待夹持物（100）的脱离。

4.如权利要求1所述的真空吸附装置用安装组件，其特征在于，所述吸附本体（1）包括可形成负压腔的环形吸嘴（11）和自环形吸嘴（11）上端部向连接板（2）方向延伸的加强块（12），所述加强块（12）内预埋一连接管（14），该连接管（14）穿过所述连接板（2）并与连接板（2）固定连接；

所述连接管（14）内设有一延伸至负压腔的气体通道（13），所述环形吸嘴（11）与待夹持物（100）的光滑上表面接触，环形吸嘴（11）内的气体由气体通道（13）抽出，形成用于吸附待夹持物（100）的真空区域。