[实用新型]一种机器人的旋转组件

权利要求书

1.一种机器人的旋转组件，其特征在于，包括机器人的机械臂、与机械臂连接的连接座、置于连接座上方的吸托组件、驱动所述吸托组件转动的槽轮机构，所述槽轮机构设置在连接座与吸托组件之间；

所述机械臂包括底座（71）、中心轴（72）、固设在底座（71）上的两个肋板（73），与连接座的下端面固定连接的承托件（74）、驱动中心轴（72）旋转的舵机（75），所述中心轴（72）穿过承托件（74）并与承托件（74）固定连接，以实现中心轴（72）带动承托件（74）旋转；所述中心轴（72）的两端分别穿过肋板（73），且肋板（73）与中心轴（72）之间设有轴承；所述舵机（75）的输出轴上设有第一齿轮（75-1），所述中心轴（72）上设有与第一齿轮（75-1）啮合的第二齿轮（72-1）；所述槽轮机构包括：均布四个内凹锁止弧（41-1）的槽轮（41）、与槽轮（41）配合的主动拨盘（42）、驱动主动拨盘（42）旋转的马达、与主动拨盘（42）一体成型的旋转轴；所述旋转轴下端部的周壁上固设有从动齿轮，所述马达的输出轴上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述马达固定在连接座上；

所述槽轮（41）上设有中心通孔，该中心通孔通过轴承与从动轴连接，所述槽轮（41）与连接座之间设有用于固定从动轴的凸台（32），所述凸台（32）与槽轮（41）之间嵌有若干个滚珠，该滚珠使得槽轮（41）相对于凸台（32）旋转；所述吸托组件包括：通过支架（3）与槽轮（41）上表面固定连接的盘体（31）、沿盘体（31）中心均匀布置的四个吸托件（1），所述盘体（31）随槽轮（41）一同旋转，所述吸托件（1）包括可形成负压腔的环形吸嘴（11）和自环形吸嘴（11）小端向盘体（31）方向延伸的加强块（12），所述加强块（12）内预埋一连接管（14）；所述连接管（14）内设有一延伸至负压腔的气体通道（13），所述环形吸嘴（11）与物品的光滑下表面接触，环形吸嘴（11）内的气体由气体通道（13）抽出，形成用于吸附物品的真空区域。

2.如权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，四个所述吸托件（1）分别通过伸缩气缸（2）与盘体（31）上表面连接，所述伸缩气缸（2）的缸体与盘体（31）连接，所述伸缩气缸（2）的伸缩杆（21）与加强块（12）的外壁固定连接，使得伸缩气缸（2）带动与该伸缩气缸（2）联接的吸托件（1）做升降运动。

3.如权利要求1或2所述的旋转组件，其特征在于，所述马达的外壁上具有与连接座固定连接的安装部，该安装部上设有安装孔，所述连接座上设有与安装孔对应的螺纹孔，所述马达与连接座通过螺钉固定连接。

4.如权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述环形吸嘴（11）为喇叭状结构，所述环形吸嘴（11）的大端用于吸附物品；所述环形吸嘴（11）的外环部（11-1）沿连接管（14）轴向的截面为梯形；所述环形吸嘴（11）的内环部（11-2）沿连接管（14）轴向的截面为弧形。

5.如权利要求4所述的旋转组件，其特征在于，位于所述环形吸嘴（11）大端的端面上设有摩擦垫，该摩擦垫与物品间的摩擦力可抵消物品在转移时受到的侧向力；所述摩擦垫由聚胺酯或氯丁橡胶制成。

6.如权利要求1、4或5所述的旋转组件，其特征在于，多个所述连接管（14）的自由端均设有供气体穿过的软管，任一连接管（14）上设有三通管接头，该三通管接头的两个出气端分别通过软管连接连接管（14）的自由端；多个软管经一个四通管接头与总软管连接，总软管上设有两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀的两个进气口通过管道分别连接抽气泵、充气泵，所述连接管（14）与三通管接头或连接管（14）与四通管接头之间均设有电磁阀；

所述抽气泵将环形吸嘴（11）的空间抽成真空，使吸托件（1）形成负压腔，以夹持物品；所述充气泵向环形吸嘴（11）内注入空气，以实现环形吸嘴（11）与物品的脱离。