[实用新型]天地盖盒成型机机械手

权利要求书

1.一种天地盖盒成型机机械手，其特征在于：包括有机架、上下取盒装置以及取盒移动装置；

该上下取盒装置设置于机架的一端，上下取盒装置包括有固定架、活动架、旋转架以及夹爪机构；该活动架可上下活动地设置于固定架上，固定架上设置有带动活动架上下活动的第一驱动机构；该旋转架可来回转动地设置于活动架的底部，且活动架的底部设置有带动旋转架来回转动的第二驱动机构，该夹爪机构设置于旋转架上随旋转架来回活动；

该取盒移动装置设置于机架上并位于上下取盒装置的下方，取盒移动装置包括有支架、横行滑座、竖向滑座以及托架；该横向滑座可横向来回活动地设置于支架上，支架上设置有带动横向滑座横向来回活动的第三驱动机构；该竖向滑座可上下活动地设置于横向滑座上，横向滑座上设置有带动竖向滑座竖向来回活动的第四驱动机构；该托架设置于竖向滑座上，托架的顶部设置有多个吸嘴。

2.如权利要求1所述的天地盖盒成型机机械手，其特征在于：所述活动架包括有两竖向滑轨、一上座体和一下座体，该两竖向滑轨左右设置并与固定架滑动配合安装，该上座体连接两竖向滑轨之间，该下座体连接两竖向滑轨之间，第二驱动机构设置于下座体的底面上。

3.如权利要求1所述的天地盖盒成型机机械手，其特征在于：第一驱动机构包括有丝杆和伺服电机，该丝杆可转动地设置于固定架上并竖向延伸，丝杆位于两竖向滑轨之间，前述上座体与丝杆螺合联接，该伺服电机固定于固定架上并带动丝杆来回转动。

4.如权利要求1所述的天地盖盒成型机机械手，其特征在于：所述夹爪机构包括有两夹爪，该两夹爪左右设置，其中一夹爪由气缸带动而靠近或远离另一夹爪。

5.如权利要求1所述的天地盖盒成型机机械手，其特征在于：第三驱动机构包括有两皮带轮、一电机以及一皮带，该两皮带轮分别可转动地设置于支架的两端，该电机带动其中一皮带轮转动，该皮带连接于两皮带轮之间，前述横向滑座与皮带固定连接。

6.如权利要求1所述的天地盖盒成型机机械手，其特征在于：所述支架上设置有横向滑轨，该横向滑座沿横向滑轨横向来回活动。

7.如权利要求1所述的天地盖盒成型机机械手，其特征在于：第四驱动机构包括有丝杆和电机，该丝杆可转动地设置于横向滑座上，丝杆竖向延伸，前述竖向滑座与丝杆螺合连接，该电机固定于横向滑座上并通过皮带带动丝杆转动。

8.如权利要求1所述的天地盖盒成型机机械手，其特征在于：所述横向滑座上设置有两竖向滑轨，该竖向滑座沿两竖向滑轨竖向来回活动，该丝杆位于两竖向滑轨之间。