[实用新型]管道除垢装置

权利要求书

1.一种管道除垢装置，用于放置在换热器的管道内并与电源连接以对所述管道的内壁上的垢层进行去除，其特征在于，包括：

固定座，呈圆柱体形；

除垢单元，设置在所述固定座的一端上，用于与所述管道的内壁相接触并去除所述垢层；以及

多个行走单元，分别固定安装在所述固定座的边缘上，用于带动所述固定座沿着所述固定座的长度方向移动，

其中，所述除垢单元包括多个刮刀组件、刀架盘以及除垢电机，

多个所述刮刀组件分别安装在所述刀架盘的边缘上，

所述刀架盘设置在所述固定座上，并相对于所述固定座沿所述固定座的圆周方向转动，

所述除垢电机用于驱动所述刀架盘旋转，固定设置在所述固定座上，所述刀架盘固定安装在所述除垢电机的转轴上。

2.根据权利要求1所述的管道除垢装置，其特征在于：

其中，所述行走单元包括导向滚轮、滚轮座、圆锥齿轮副以及行走电机，

所述导向滚轮的转轴支承在所述滚轮座上，

所述滚轮座固定设置在所述固定座上，

所述圆锥齿轮副用于带动所述导向滚轮旋转，所述导向滚轮的转轴与所述圆锥齿轮副的从动轮固定连接，

所述行走电机用于驱动所述圆锥齿轮副动作，固定设置在所述固定座上，所述圆锥齿轮副的主动轮固定安装在所述行走电机的转轴上。

3.根据权利要求2所述的管道除垢装置，其特征在于：

其中，所述固定座包括上固定圆盘、下固定圆盘以及至少一个用于固定连接所述上固定圆盘和所述下固定圆盘的支撑立柱，

所述除垢电机固定安装在所述上固定圆盘的中心位置处，

所述行走电机以及所述滚轮座均固定安装在所述下固定圆盘的边缘处。

4.根据权利要求3所述的管道除垢装置，其特征在于：

其中，所述下固定圆盘上还设置有控制电路，用于控制所述除垢电机以及所述行走电机的开启或关闭。

5.根据权利要求3所述的管道除垢装置，其特征在于：

其中，所述管道除垢装置还包括用于与所述电源连接的电源线，

所述电源线的一端固定设置在所述下固定圆盘上且与所述除垢电机和所述行走电机导电连接，

所述电源线的另一端与所述电源导电连接。

6.根据权利要求1所述的管道除垢装置，其特征在于：

其中，所述刮刀组件包括刀具、刀具定位导向管、弹性件、以及刀具定位套管，

所述刀具用于刮除所述垢层，

所述刀具定位导向管沿所述刀架盘的径向固定设置在所述刀架盘上，所述刀具的后端插设在所述刀具定位导向管内，

所述弹性件设置在所述刀具定位导向管内，一端与所述刀具定位导向管连接，另一端与所述刀具的后端连接，用于对所述刀具施加沿所述刀架盘的径向向外的弹性力，

所述刀具定位套管套接在所述刀具定位导向管上，所述刀具的前端穿过所述刀具定位套管的端部的穿孔而伸出所述端部。

7.根据权利要求6所述的管道除垢装置，其特征在于：

其中，所述刀具的前端上具有多个锯齿。

8.根据权利要求6所述的管道除垢装置，其特征在于：

其中，所述弹性构件为弹簧。

9.根据权利要求1所述的管道除垢装置，其特征在于：

其中，多个所述行走单元沿所述固定座的圆周方向均匀设置。

10.根据权利要求1所述的管道除垢装置，其特征在于：

其中，多个所述刮刀组件沿所述刀架盘的圆周方向均匀设置。