[实用新型]一种全自动软袋灌装机

权利要求书

1.一种全自动软袋灌装机，其特征在于：包括机架(1)，以及安装在机架(1)上的软袋输送台(2)、裁切机构(3)、送袋机构(4)、拔灌压三合一机构(5)和卸料机构(6)；所述软袋输送台(2)上设有垂直于软袋输送方向的间隙；所述裁切机构(3)设置在软袋输送台(2)上的间隙处，裁切机构(3)用于裁下位于软袋输送台(2)的出袋端的第一个软袋(7)；所述送袋机构(4)设置在软袋输送台(2)上方，用于将软袋输送台(2)的出袋端的第一个软袋(7)送至拔灌压三合一机构(5)；所述拔灌压三合一机构(5)设置在软袋输送台(2)的出袋侧，并且拔灌压三合一机构(5)与软袋输送台(2)之间设有落袋间隙；所述拔灌压三合一机构(5)完成对软袋(7)的拔盖、灌料和压盖操作；所述卸料机构(6)设置在拔灌压三合一机构(5)与软袋输送台(2)之间的落袋间隙下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述裁切机构(3)包括压袋装置(31)和裁切刀装置(32)；所述压袋装置(31)设有两组，两组压袋装置(31)分别设置在软袋输送台(2)上的间隙的前后位置上方；所述压袋装置(31)包括压袋架和驱动压袋架上下移动的气缸；所述裁切刀装置(32)包括裁切刀和裁切刀移动驱动组件；所述裁切刀设置在软袋输送台(2)上的间隙中；所述裁切刀移动驱动组件驱动裁切刀在软袋输送台(2)上的间隙中移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述送袋机构(4)包括送袋支架(41)、第一导向轴(42)、伺服电机(43)、同步带组件(44)、滑枕(45)、摆臂(46)和推块(47)；所述第一导向轴(42)和伺服电机(43)均固定在送袋支架(41)上；所述同步带组件(44)安装在送袋支架(41)上，并且与第一导向轴(42)平行；所述伺服电机(43)驱动同步带组件(44)动作；所述滑枕(45)与第一导向轴(42)滑动连接，并与同步带组件(44)固定连接；所述摆臂(46)的一端铰接在滑枕(45)面向拔灌压三合一机构(5)的侧面上，并且被滑枕(45)面向拔灌压三合一机构(5)的侧面限制只能向上抬起和放下；所述摆臂(46)的一端固定有推块(47)，推块(47)上设有朝向拔灌压三合一机构(5)的卡口。

4.根据权利要求3所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述送袋机构(4)还包括减速齿轮组件(48)；所述伺服电机(43)、减速齿轮组件(48)和同步带组件(44)依次联接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述送袋机构(4)还包括用于判断滑枕(45)位置的三个接近开关(49)；所述三个接近开关(49)均固定在送袋支架(41)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述拔灌压三合一机构(5)包括夹袋装置(51)、抓盖装置(52)、灌料装置(53)和升降旋转装置(54)；所述夹袋装置(51)用于夹紧和放开软袋(7)的袋嘴；所述抓盖装置(52)和灌料装置(53)均固定在升降旋转装置(54)上，并位于夹袋装置(51)的上方；所述升降旋转装置(54)驱动抓盖装置(52)和灌料装置(53)上下移动，并驱动抓盖装置(52)和灌料装置(53)交替移动至被夹袋装置(51)夹紧的软袋(7)的袋嘴的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种全自动软袋灌装机，其特征在于：所述拔灌压三合一机构(5)的夹袋装置(51)包括夹袋支架(511)和对称设置在夹袋支架(511)上的两组夹袋组件；所述夹袋组件包括夹袋板(512)和夹袋气缸(513)；所述夹袋板(512)的一端铰接在夹袋支架(511)上，夹袋板(512)的另一端与两个夹袋气缸(513)的活塞杆铰接；所述夹袋气缸(513)的缸体铰接在夹袋支架(511)上；所述夹袋板(512)的一侧设有弧形缺口。