[实用新型]一种新型的拿取装置

说明书

一种新型的拿取装置，包括固定座、连接板a、垂直移动机构、连接板b、水平移动气缸、连接板c、调节板、夹持气缸、夹持器；固定座一侧固定安装有连接板a，连接板a上设置有垂直移动机构，垂直移动机构上安装有连接板b，连接板b上固定设置水平移动气缸，连接板c同水平移动气缸连接，连接板c上侧面设置有调节板，调节板上侧面固定设置有夹持气缸，夹持器同夹持气缸连接。本实用新型的有益效果为：该拿取装置结构简单，一方面避免了多设备配合工作可能导致的错误，另一方面也降低了生产成本，同时提升了拿取和定位的准确性，此外，还可进行两种完全垂直方向上的拿取动作，运用上更为广泛。

技术领域

本实用新型涉及一种拿取机械手，尤其涉及一种可进行水平垂直调节的拿取装置。

背景技术

随着智能化设备的普及，越来越多的加工程序进行了自动化革新，尤其在工件的拿取上，自动化的操作极大的降低了人力和时间成本，

现有的拿取装置只能进行单方向的运作，对于拿取路线较为复杂的工件，通常需要涉及多个设备共同完成，一方面提高了生产成本，另一方面，多个设备共同一项工作，系统较为复杂，难免出现配合不到位的情况。

因此，针对以上缺陷，需要对现有技术进行有效创新。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的在于提供一种可进行水平垂直调节的拿取装置，已解决现有技术的不足。

一种新型的拿取装置，包括固定座、连接板a、垂直移动机构、连接板b、水平移动气缸、连接板c、调节板、夹持气缸、夹持器；固定座一侧固定安装有连接板a，连接板a上设置有垂直移动机构，垂直移动机构上安装有连接板b，连接板b上固定设置水平移动气缸，连接板c同水平移动气缸连接，连接板c上侧面设置有调节板，调节板上侧面固定设置有夹持气缸，夹持器同夹持气缸连接；

相应的，固定座和连接板a垂直固定；

相应的，垂直移动机构包括垂直导轨和纵向移动气缸，纵向移动气缸设置于垂直导轨上，纵向移动气缸可在垂直导轨上进行上下滑行；

相应的，连接板b为“倒L”形结构，竖板固定于垂直移动机构上，横板用于固定水平移动气缸；

相应的，水平移动气缸通过伸缩杆同连接板c固定连接；

相应的，连接板c上设置有调节螺母，用于固定连接板c和调节板；

相应的，调节板上设置有调节孔，调节孔同调节螺母对应设置。

本实用新型的有益效果为：

该拿取装置结构简单，一方面避免了多设备配合工作可能导致的错误，另一方面也降低了生产成本，同时提升了拿取和定位的准确性，此外，还可进行两种完全垂直方向上的拿取动作，运用上更为广泛。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1、图2为本实用新型处于不同拿取状态下的结构示意图；

图中：

1、固定座；2、连接板a；

31、垂直导轨；32、纵向移动气缸；

4、连接板b；

51、水平移动气缸；52、伸缩杆；

61、连接板c；62、调节螺母；

71、调节板；72、调节孔；

81、夹持气缸；82、夹持器。

具体实施方式