[实用新型]一种立体仓库可视化盘点系统

权利要求书

1.一种立体仓库可视化盘点系统，其特征在于，包括工业摄像机、服务器，以及通过MODBUS-TCP通信协议对接、并分别部署在堆垛机的工控机上的工业PLC、视频采集模块和下级监控平台；

所述工业摄像机通过ONVIF通信协议连接所述下级监控平台；

所述服务器上设置有上级监控平台和图片接收模块，所述上级监控平台与所述下级监控平台之间进行级联，所述上级监控平台通过下级监控平台控制所述工业摄像机实时获取视频流、抓图、录制视频；

所述视频采集模块实时接收所述工业PLC发送的指令消息，抓取所述工业摄像机拍摄的视频、图像，通过MODBUS-TCP通信协议发送至服务器上的图片接收模块。

2.根据权利要求1所述的立体仓库可视化盘点系统，其特征在于，还具有互联网监控平台，所述互联网监控平台通过网络模块与所述下级监控平台连接，通过下级监控平台控制所述工业摄像机跨网段获取视频流、抓图、录制视频；所述视频采集模块、下级监控平台、互联网监控平台共同连接工业摄像机构成堆垛机的监控网络。

3.根据权利要求1所述的立体仓库可视化盘点系统，其特征在于，所述视频采集模块抓取所述工业摄像机拍摄的视频、图像，在所述工业PLC的控制下设置水印后，将抓取的图片发送至服务器上的图片接收模块。

4.根据权利要求1所述的立体仓库可视化盘点系统，其特征在于，所述工业摄像机包括可见光镜头、模组和航插接口，所述可见光镜头通过外壳接口与模组对接，模组通过航插接口引出电源接口和以太网接口；所述模组内设置有网络视频SOC芯片，所述网络视频SOC芯片包括通过控制总线相互连接的图像处理接口、编码器模块和视频流处理模块，所述图像处理接口与所述可见光镜头对接，将获取的可见光数据发送给编码器模块，所述编码器模块将通信内容压缩编码，发送给视频流处理模块，由所述视频流处理模块通过以太网接口输出。

5.根据权利要求4所述的立体仓库可视化盘点系统，其特征在于，所述网络视频SOC芯片基于海思3518的ARM方案将可见光数据发送给编码器。

6.根据权利要求4所述的立体仓库可视化盘点系统，其特征在于，所述工业摄像机还设置有WIFI天线接口，所述模组通过WIFI天线接口接通天线，连入局域网。