[实用新型]机器人用三轴焊接变位机

说明书

本实用新型公开了机器人用三轴焊接变位机，包括底座平台，所述底座平台周侧的下边缘处设有多个地脚，所述地脚上设有锁紧口，所述底座平台的上侧固定有对称设置的头箱和尾箱，所述头箱和尾箱之间设有水平设置的方管，所述方管的两端均通过花盘固定连接有连接轴，所述头箱内固定有第一伺服电机，所述头箱靠近方管的一侧固定有减速器，所述第一伺服电机的输出端贯穿头箱的侧壁并与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与其中一个连接轴连接，所述尾箱上设有与连接轴对应的连接口。本实用新型通过两个伺服电机的驱动，方便两个夹具框的位置调换和自转，机器人在焊接时能够同步更换工件，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及机器人用三轴焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。

一般说来，焊接变位机按照负重、功能、尺寸大小、驱动方式不同可分为若干形式，以适应不同应用场合的需要。各种类型的变位机已经逐渐成为一种非标行业内的标准产品得到市场认可，变位机上再加载各种工装卡具以满足不同产品的具体焊接需求。

传统的焊接变位机的焊接工作和更换工件的工作不能同时进行，影响焊接效率。为了解决上述问题，我们提出了机器人用三轴焊接变位机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中焊接工作和更换工件的工作不能同时进行，影响焊接效率的问题，而提出的机器人用三轴焊接变位机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人用三轴焊接变位机，包括底座平台，所述底座平台周侧的下边缘处设有多个地脚，所述地脚上设有锁紧口，所述底座平台的上侧固定有对称设置的头箱和尾箱，所述头箱和尾箱之间设有水平设置的方管，所述方管的两端均通过花盘固定连接有连接轴，所述头箱内固定有第一伺服电机，所述头箱靠近方管的一侧固定有减速器，所述第一伺服电机的输出端贯穿头箱的侧壁并与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与其中一个连接轴连接，所述尾箱上设有与连接轴对应的连接口，所述连接口的内侧壁通过调心轴承与连接轴转动连接，所述方管的上下两侧均固定连接有中心遮光屏，所述方管的前后两侧均固定连接有对称设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间设有夹具框，所述夹具框的两侧均设有固定盘，所述固定盘通过卡紧机构与夹具框固定连接，两个所述固定盘远离夹具框的一侧通过转轴分别与第一支撑臂和第二支撑臂转动连接，所述第一支撑臂内固定有第二伺服电机，靠近第一支撑臂的所述转轴远离固定盘的一端贯穿第一支撑臂的侧壁并与第二伺服电机的输出端连接。

优选地，所述底座平台的两侧均设有多个叉车孔。

优选地，所述头箱和尾箱的上侧均安装有吊环。

优选地，所述夹具框上等距设有多个螺纹孔。

优选地，所述卡紧机构包括分别设于夹具框上下两侧的夹紧板，所述夹紧板靠近固定盘的一侧设有滑块，所述固定盘上设有与滑块对应的滑槽，所述滑槽的内侧壁转动连接有螺杆，所述滑块与螺杆螺纹连接，所述螺杆的一端贯穿滑槽的内侧壁并固定连接有调节旋钮。

优选地，所述夹紧板靠近夹具框的一侧设有咬合齿，所述夹具框上设有与咬合齿对应的咬合槽。