[实用新型]一种远距离喷水消防机器人用辅助支架

说明书

本实用新型涉及一种远距离喷水消防机器人用辅助支架，包括由水平管、竖直管和斜管围合成的直角三角形的主支架，所述水平管的左右两侧各自焊接一个轮胎挡块，所述竖直管的顶端焊接有一个半轴挡块，所述水平管的底端和两个轮胎挡块的底端平齐并且形成支撑面，所述支撑面上焊接有若干个倒置的棱台型摩擦块。本实用新型的有益效果是：将该辅助支架放置在消防机器人的后轮部位，使后轮抵接在轮体挡块的凹槽A处，使连接后轮的半轴抵接在半轴挡块的凹槽B处，对消防机器人进行支撑，有效抵抗水炮喷水时产生的后坐力。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种远距离喷水消防机器人用辅助支架。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

消防机器人要实现远距离喷水作业，主要依靠增压装置和调整水炮的角度来增加喷出的水的射程，而水从水炮中喷出时会对消防机器人有一个向后的后坐力会使消防机器人向后移动，一般采用增加消防机器人的重量来减少向后移动的量，而这种方式会增加自消防机器人的制造成本，并且不便于运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种远距离喷水消防机器人用辅助支架，能够放置在消防机器人的后轮部分，对消防机器人进行支撑，有效抵抗水炮喷水时产生的后坐力。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种远距离喷水消防机器人用辅助支架，包括由水平管、竖直管和斜管围合成的直角三角形的主支架，所述水平管的左右两侧各自焊接一个轮胎挡块，所述竖直管的顶端焊接有一个半轴挡块，所述水平管的底端和两个轮胎挡块的底端平齐并且形成支撑面，所述支撑面上焊接有若干个倒置的棱台型摩擦块。

其中，所述轮胎挡块的前部设有一个圆弧形的凹槽A。

其中，所述半轴挡块的前部设有一个四分之一圆柱形的凹槽B。

其中，所述水平管、竖直管、斜管均为方管裁切而成。

其中，所述斜管的上表面焊接有拉手。

其中，所述轮胎挡块的后端设有一个矩形凹槽。

其中，所述水平管的前后两端各自焊接一块钢板封住管口。

其中，所述斜管的倾斜角度为30～50°。

其中，所述斜管的倾斜角度为45°。

本实用新型的有益效果是：将该辅助支架放置在消防机器人的后轮部位，使后轮抵接在轮体挡块的凹槽A处，使连接后轮的半轴抵接在半轴挡块的凹槽B处，对消防机器人进行支撑，有效抵抗水炮喷水时产生的后坐力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中标号说明：1-水平管、2-竖直管、3-斜管、4-拉手、5-半轴挡块、6-凹槽B、7-轮胎挡块、8-凹槽A、9-矩形凹槽、10-摩擦块、11-钢板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。