[实用新型]一种平压机自动送纸结构

说明书

本实用新型提供了一种平压机自动送纸结构，包括：机架、水平移动机构、竖直移动机构、纸张拾取机构。所述纸张拾取机构与竖直移动机构连动设置，竖直移动机构与水平移动机构连动设置；所述竖直移动移动带动纸张拾取机构向着靠近纸张的方向移动，并使得纸张拾取机构拾取纸张；所述水平移动机构带动纸张拾取机构沿着水平方向移动至目的位置。本实用新型提供的一种平压机自动送纸结构，能够自动化实现拾取纸张并传送纸张至目的位置并放下纸张的全过程。大大节约了人力成本，并提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化操作领域，尤其涉及平压机自动化送纸。

背景技术

目前平压送纸大多为人工手动完成，效率低且不易操作。在生产高度自动化的当今社会，由于送纸环节迟迟不能实现自动化，大大制约了平压的生产效率。因此，在生产线中急需要更简单、有效的机构来降低成本和提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题时提供一种平压机自动送纸结构，能够实现自动送纸，效率高容易操作。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种平压机自动送纸结构，包括：机架、水平移动机构、竖直移动机构、纸张拾取机构；

所述纸张拾取机构与竖直移动机构连动设置，竖直移动机构与水平移动机构连动设置；所述竖直移动移动带动纸张拾取机构向着靠近纸张的方向移动，并使得纸张拾取机构拾取纸张；所述水平移动机构带动纸张拾取机构沿着水平方向移动至目的位置。

在一较佳实施例中：所述机架包括两个平行设置的的支撑机构以及一连接在支撑机构之间的第一连接杆；

所述第一连接杆的侧面沿着垂直于第一连接杆的方向水平延伸出两个横杆。

在一较佳实施例中：所述水平移动机构为两组，每一组水平移动机构包括第一驱动电机、联轴器和设置在驱动电机和联轴器之间的第一传动机构；

所述联轴器放置在横杆的上表面；所述第一驱动电机驱动第一传动机构带动联轴器沿着平行于横杆的方向移动。

在一较佳实施例中：所述竖直移动机构包括设置在两个联轴器之间的第二连接杆、第二驱动电机、设置在第二驱动电机和纸张拾取机构之间的第二传动机构；

所述第二连接杆与联轴器连动设置；所述第二驱动电机驱动第二传动机构带动纸张拾取机构沿着竖直方向移动。

在一较佳实施例中：所述纸张拾取机构为两个，与之对应的，所述竖直移动机构也为两组。

在一较佳实施例中：所述第一传动电机和第二传动电机分别为拖链。

在一较佳实施例中：所述支撑机构包括一沿着竖直方向与第一连接杆垂直设置的第一立杆；所述第一立杆远离第一连接杆的一端沿着水平方向延伸出与地面接触的支撑面。

在一较佳实施例中：所述支撑机构还包括与第一立杆平行设置的第二立杆，所述第一立杆和第二连接杆相向的一面通过第三连接杆和第四连接杆连接；

在一较佳实施例中：所述第一立杆和第二连接杆相背的一面通过一斜杆连接至所述支撑面的末端，形成三角支撑结构。

在一较佳实施例中：所述纸张拾取机构为吸盘。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

本实用新型提供的一种平压机自动送纸结构，能够自动化实现拾取纸张并传送纸张至目的位置并放下纸张的全过程。大大节约了人力成本，并提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中送纸机构的结构图；

图2为本实用新型优选实施例中送纸机构与生产线结合后的示意图。