[实用新型]系留地面工作站和系留无人机系统

说明书

本实用新型提供一种系留地面工作站和系留无人机系统，系留地面工作站包括供电单元，供电单元包括市电供电单元和电池供电单元，利用市电供电单元和电池供电单元通过系留绳向系留无人机输出大于等于200V的高压直流电。通过多余度的系留无人机低电压或高电压输入，高压直流的供电，不仅减小工作电流，使线路损耗小，提供了更加可靠的供电线路，并能提供对应故障线路的鉴定及报警。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种系留无人机跟随控制系统及其控制方法。

背景技术

系留无人机作为一种特殊类型的无人飞行器，和普通无人机一样也具有机内导航自驾系统等部件，但又有普通无人机无法比拟的优势，持续性的供电可以既保证系留无人机长时间的飞行之外还可以为系留无人机其他设备提供电源保证，完成更多更复杂的载荷要求。

因为系留无人机的供电系留电缆往往长度较长，使用普通无人机的供电电压时，往往工作电流很大，为了减少传输线路的电阻，保证大电流通过时有较小的线路降压，为实现这样的目标，只有增加传输线路的线损，用更粗的线和较小内阻的材料的线路，这样会导致线路重量较重或成本较高而导致系留无人机的实用性降低。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种线路损耗小且高可靠性的系留地面工作站。

本实用新型的第二目的是提供一种线路损耗小且高可靠性的系留无人机系统。

为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种系留地面工作站，包括供电单元，供电单元用于通过系留绳向系留无人机输出大于等于200V的高压直流电。

由上述方案可见，通过提高供电电压，减小工作电流，使线路损耗小，继而使得本案的系留地面工作站实现线路损耗小。

更进一步的方案是，供电单元包括电池供电单元，电池供电单元包括电池和DC-DC电路模块，DC-DC电路模块包括逆变器和桥堆，逆变器的低压输入端与电池连接，逆变器的高压输出端与桥堆的输入端连接，桥堆的输出端用与系留无人机连接。

更进一步的方案是，DC-DC电路模块包括报警模块，报警模块包括继电器和第一指示灯，继电器的控制端连接于桥堆的输出端，继电器连接在电池和第一指示灯之间。

更进一步的方案是，报警模块包括还包括发声模块，继电器连接在电池和发声模块之间。

更进一步的方案是，DC-DC电路模块的数量为多个，多个DC-DC电路模块并联连接于电池。

由上可见，利用电池和低压逆变高压传输，有效减小工作电流，使线路损耗小，同时还具备指示灯和蜂鸣器发出报警，另外，还设置有多路DC-DC电路模块设置，提供良好多余度供电保障性。

更进一步的方案是，供电单元包括市电供电单元，市电供电单元包括整流模块，整流模块用于连接在市电接入端和系留无人机之间。

更进一步的方案是，市电供电单元还包括第二指示灯，第二指示灯与整流模块的输出端连接。

由上可见，市电供电单元可接入市电，经过整流后向系留无人机输出高压直流电，同样也是可实现有效减小工作电流，使线路损耗小，并且，利用市电供电单元和电池供电单元的组合，为无人机提供多余度多备份的供电方式。

为了实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种系留无人机系统，包括系留地面工作站和系留无人机，系留无人机通过系留绳与系留地面工作站连接，系留地面工作站采用上述方案中的系留地面工作站。

由上述方案可见，通过提高供电电压，减小工作电流，使线路损耗小，继而使得本案的系留无人机系统实现线路损耗小且高可靠性。

附图说明

图1是本实用新型系留无人机系统实施例的系统框图。