[实用新型]一种自动排线系统中的紧密排线设备

权利要求书

1.一种紧密排线设备，应用于自动排线系统中，其特征在于：

所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，对缆线(8)进行自动盘绕；所述紧密排线设备位于自动排线机头(1)本体的前端，所述紧密排线设备包括线头压线滚轮装置(12)，所述线头压线滚轮装置(12)采用轴承，所述线头压线滚轮装置(12)的头部在自动排线时可以在预设的角度变化范围之内偏移活动，压制出线口的缆线(8)按水平方向紧密排布；其中，所述角度是指处于排线移动中的线头压线滚轮装置(12)与处于静止状态未排线时的线头压线滚轮装置(12)相比而形成的角度。

2.根据权利要求1所述的紧密排线设备，其特征在于：

当压线过紧导致压力过大时所述线头压线滚轮装置(12)的头部会移动释放压力，压力过小时，会回弹压线增加压力。

3.根据权利要求1所述的紧密排线设备，其特征在于：

所述线头压线滚轮装置(12)内置角度传感器。

4.根据权利要求3所述的紧密排线设备，其特征在于：

所述角度传感器实时检测所述线头压线滚轮装置(12)因压力而产生的角度变化，当所述角度变化达到预设值时自动调整机头快速向左或向右移动，避免绕线重叠。

5.根据权利要求3所述的紧密排线设备，其特征在于：

所述角度传感器可测量排线过程中缆线的鼓包位置及缆线的线径变化。

6.根据权利要求4所述的紧密排线设备，其特征在于：

当所述角度变化达到预设值并持续一个预定的时长时，系统将报警通知，或者根据预先的设定自动停止工作以防事故严重化。