[实用新型]一种金属件自动检测包装设备

权利要求书

1.一种金属件自动检测包装设备，其特征在于：包括振动上料系统、CCD检测系统以及机械手托盘包装系统，振动上料系统、CCD检测系统以及机械手托盘包装系统分别安装于独立的机架上。

2.如权利要求1所述的金属件自动检测包装设备，其特征在于：所述振动上料系统包括直振送料系统以及圆振分料系统,其均安装在振料固定板上,实现圆振与直振为一体,实现金属件自动分料。

3.如权利要求1所述的金属件自动检测包装设备，其特征在于：所述CCD检测系统包括正面CCD调节机构、正面CCD检测系统、滑台式机械手机构、侧面CCD检测系统、滑台式移动机构以及侧面CCD调节机构，正面CCD调节机构、正面CCD检测系统、滑台式机械手机构、侧面CCD检测系统、滑台式移动机构以及侧面CCD调节机构均安装在检测焊接机架的台面板上,滑台机械手在设备左上方,从振动上料系统上搬运金属件,到CCD正面检测工位和侧面检测工位,检测完成后滑台式移动机构移动金属件到包装工位，等待分料及包装。

4.如权利要求1所述的金属件自动检测包装设备，其特征在于：所述机械手托盘包装系统包括电脑控制系统、四轴机器人、转盘式托盘系统、废料盒，其均安装在焊接机架的台面板上,转盘式托盘系统在台板上安装有左托盘与右托盘,中间有安装四轴机械手,统一由电脑控制系统,根据CCD检测系统,分选出来的不良品,机械手自动抓取放在废料盒内,检测出来的良品根据尺寸分类,分别放在不同的托盘托盘内。

5.如权利要求4所述的金属件自动检测包装设备，其特征在于：所述四轴机器人包括有机器人底座、第一主动轴、第一动力轴臂、线组件、第二主动轴、第二动力轴臂、上下移动轴组件以及旋转轴，第一主动轴安装在底座上,第一动力轴臂连接第一主动轴与第二主动轴,第二动力轴臂与第一主动轴连接,同时安装上下移动轴组件及旋转轴,组合为一个四轴机器人。

6.如权利要求4所述的金属件自动检测包装设备，其特征在于：所述转盘式托盘系统包括定位气缸、旋转块、旋转气缸、金属件包装托盘，其依次安装在转台底板上,配合机械手实现金属件托盘包装与分类,当一个托盘包装满后,旋转气缸自动转动,让另一个空托盘,待料托盘包装,另个包装好的托盘取出,放置新托盘。