[实用新型]多中心协同加工系统

说明书

本实用新型公开了一种多中心协同加工系统，包括上下料机器人，在以上下料机器人的底座轴线为中心线的圆周上间隔安装设有至少两台加工中心和至少一个工件上下料工位；上下料机器人上安装设有用于从工件上下料工位夹取工件后送至对应的加工中心内或夹取加工中心加工完成的工件并送至工件上下料工位的桁架；加工中心的顶部设有用于桁架通过的通孔。通过设置上下料机器人，并在上下料机器人设置多台加工中心，每一台加工中心距离上下料机器人的距离相等，如此，上下料机器人夹取工件后可方便地将工件定位装夹在各个加工中心内；待加工中心将工件加工完成后，再夹取工件放置到工件上下料工位，能够有效提高加工效率，同时减少操作人员，节省人力成本。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体的为一种多中心协同加工系统。

背景技术

汽车盘毂的加工工序流程较长，有粗车毛坯外圆、精车外圆、拉内花键和加工中心钻孔等工序，而以上工序都为单机人工操作，尤其是加工中心钻孔工序，需要3台机床需3名员工操作，这对于中小型企业的人力成本投入偏高，无形对产品的加工成本费提高有直接影响。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多中心协同加工系统，能够实现多台加工中心协同工作，能够有效减少人力成本。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多中心协同加工系统，包括上下料机器人，在以所述上下料机器人的底座轴线为中心线的圆周上间隔安装设有至少两台加工中心和至少一个工件上下料工位；

所述上下料机器人上安装设有用于从所述工件上下料工位夹取工件后送至对应的所述加工中心内或夹取所述加工中心加工完成的工件并送至工件上下料工位的桁架；所述加工中心的顶部设有用于所述桁架通过的通孔。

进一步，所述加工中心设置为三台。

进一步，三台所述加工中心呈品字形分布。

进一步，所述工件上下料工位设置为一个。

进一步，所述工件上下料工位包括工作台，所述工作台外设有防护栏。

进一步，所述桁架包括横向滑轨，所述横向滑轨上设有滑块和用于驱动所述滑块移动的水平驱动机构；所述滑块上设有与所述横向滑轨垂直的纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆上设有用于夹取工件的机械手或吸盘。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的多中心协同加工系统，通过设置上下料机器人，并在上下料机器人设置多台加工中心，每一台加工中心距离上下料机器人的距离相等，如此，上下料机器人夹取工件后可方便地将工件定位装夹在各个加工中心内；待加工中心将工件加工完成后，再夹取工件放置到工件上下料工位，如此，能够有效提高加工效率，同时减少操作人员，节省人力成本。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型多中心协同加工系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型多中心协同加工系统实施例的结构示意图。本实施例的多中心协同加工系统，包括上下料机器人1，在以所述上下料机器人1的底座轴线为中心线的圆周上间隔安装设有至少两台加工中心2和至少一个工件上下料工位3。