[实用新型]一种机器人后台数据收集分析系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人后台数据收集分析系统，包括数据采集器、数据分析服务器和控制器；所述控制器控制所述数据采集器采集数据，经由所述数据分析服务器进行数据分析，反馈到所述控制器，进行下一步控制。本实用新型提供了一种机器人后台数据收集分析系统，不仅能检测工件的精度，而且能够根据检测结果对执行元件进行控制，从而降低加工过程的误差。

技术领域

本实用新型涉及数据处理领域，更具体的说是涉及一种机器人后台数据收集分析系统。

背景技术

目前，工件加工中心在加工工件时由于切削力、夹紧力、重力和惯性力等作用下会产生变形，从而破坏了已调整好的工艺系统各组成部分的相互位置关系，导致加工误差的产生，并影响加工过程的稳定性。例如：针对回转型工件，电压不稳定工件加工机器人主轴转速变化，或者由于振动对于待加工工件的夹紧力发生变化，都会造成加工误差。由此可见，在加工回转型工件时，由于振动、电压等外界因素都会导致工件精度下降，甚至影响加工进度。

因此，如何提供一种机器人后台数据收集分析系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种机器人后台数据收集分析系统，不仅能检测工件的精度，而且能够根据检测结果对执行元件进行控制，从而降低加工过程的误差。

一种机器人后台数据收集分析系统，包括数据采集器、数据分析服务器和控制器；

所述控制器控制所述数据采集器采集数据，经由所述数据分析服务器进行数据分析，反馈到所述控制器，进行下一步控制。

其中，所述数据采集器包括：超声波测距传感器、温度传感器和轮速传感器；

所述超声波测距传感器对成品工件进行检测，判断是否存在加工误差；所述温度传感器通过采集环境温度对所述超声波的传播速度进行校准，对测量误差进行补偿；所述轮速传感器对主轴转速进行检测。

所述数据分析服务器包括：数据接收器、数据分析装置和数据发送器；

所述数据接收器接收所述数据采集器采集的数据，传输给所述数据分析装置，经由所述数据发送器，发送到所述控制器。

所述控制器包括主控制器和副控制器；

所述副控制器控制所述数据采集器进行数据采集；所述主控制器接收所述数据发送器发送的分析结果，控制执行元件进行调节。

本实用新型中控制器控制数据采集器采集数据，经由数据分析服务器进行数据分析，反馈到控制器，进行下一步控制，实现对工件精度的检测，同时对加工中工件产生误差后进行补偿，通过执行元件进行调节。

优选的，在所述一种机器人后台数据采集分析系统中，所述主控制器和所述副控制器之间设置有地址译码器。

本实用新型中将控制器之间设置有地址译码器，将副控制器输出较少的控制信号转换为由地址译码器输出较多的控制信号，实现了副控制器I/O口的高效利用，并且可以针对整个系统能够进行功能拓展。

优选的，在所述一种机器人后台数据采集分析系统中，所述控制器和所述数据采集器均通过信号线同CAN总线相连。

优选的，在所述一种机器人后台数据采集分析系统中，所述数据采集器由CAN总线供电。

本实用新型中CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点实现自由通信，同时能有效减少线束，数据采集更方便、高效。