[实用新型]倾斜沥水装置

说明书

本实用新型提供了一种倾斜沥水装置，包括机械手、主控制器、沥水花篮和刻蚀槽，其中，所述刻蚀槽的内壁上设置有抵挡部；机械手与所述沥水花篮可旋转地挂接；所述主控制器用于控制所述机械手动作；所述机械手带动所述沥水花篮提起时，所述抵挡部能对所述沥水花篮进行抵挡以使所述沥水花篮倾斜。本实用新型提供的倾斜沥水装置通过在刻蚀槽的内壁上设置抵挡部，当机械手带动沥水花篮提起时，抵挡部能对沥水花篮进行抵挡以使沥水花篮倾斜，从而完成沥水动作。与现有技术相比，本实用新型提供的倾斜沥水装置操作动作简单，工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池的生产加工辅助器具，尤其涉及一种倾斜沥水装置。

背景技术

目前的光伏和半导体生产工艺中通常包括刻蚀工艺环节，当一道刻蚀工艺结束后，需将产品片表面的液体沥干。传统的刻蚀工艺中，产品片在沥水花篮中是竖直装载，在沥水过程中只需将满载的沥水花篮提离液面以上静置几分钟就可以完成沥水过程。

而有的产品片是柔性产品，竖直装载会破坏产品片本身，在刻蚀工艺时只能水平装载。在沥水过程中，单纯的将沥水花篮提离液面静置，很难将产品片表面的液体沥干。所以在沥水环节，需要将满载的沥水花篮倾斜一定的角度来使产品片表面的液体流下，从而达到沥干的效果。

现有技术中，使沥水花篮倾斜是通过机械手实现的。机械手将满载的沥水花篮抓取后，通过机械手自身的动作完成倾斜达到沥水的目的。但当负载过重时，想要单纯通过机械手的倾斜达到沥水的目的很难实现

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种倾斜沥水装置，以解决现有技术中的问题，简化沥水花篮的沥水动作，方便操作，提高效率。

本实用新型公开了一种倾斜沥水装置，包括机械手、主控制器、沥水花篮和刻蚀槽，其中，所述刻蚀槽的内壁上设置有抵挡部；

所述机械手与所述沥水花篮可旋转地挂接；

所述主控制器用于控制所述机械手动作；

所述机械手带动所述沥水花篮提起时，所述抵挡部能对所述沥水花篮进行抵挡以使所述沥水花篮倾斜。

如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述抵挡部为挡杆，所述挡杆的一端固定在所述刻蚀槽一侧的内壁上，所述挡杆的另一端悬置在所述刻蚀槽的内部。

如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述抵挡部为挡杆，所述挡杆的一端固定在所述刻蚀槽一侧的内壁上，所述挡杆的另一端固定在所述刻蚀槽另一侧的内壁上。

如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述挡杆的中间部分为断开状态。

如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述挡杆的一端或两端焊接固定在所述刻蚀槽的内壁上。

如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述挡杆为圆柱状杆。

如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述挡杆平行于所述刻蚀槽的底面。

如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述主控制器具体用于控制所述机械手带动所述沥水花篮在不与所述抵挡部接触的情况下沿竖直方向运动，直至所述沥水花篮离开液面；再控制所述机械手带动所述沥水花篮沿水平方向运动，直至所述沥水花篮与所述抵挡部接触并倾斜设定的角度后，使所述机械手停止设定的时间。

如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述主控制器还用于在控制所述机械手停止设定的时间之后，再控制所述机械手带动所述沥水花篮朝向远离所述抵挡部的方向水平移动，以使所述沥水花篮脱开所述抵挡部并呈竖直状态后，将所述沥水花篮转移到其他工序。

如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述沥水花篮的两侧均设置有固定部，所述固定部包括固定块和固定轴，所述固定块固定在所述沥水花篮上，所述固定轴的中间部分相对于两端向内凹陷；