[实用新型]一种用于自动化操作的起重机

权利要求书

1.一种用于自动化操作的起重机，其特征在于：包括系统控制电路、电磁铁控制电路、平移机构控制电路、起升机构控制电路、定位电路，电磁铁控制电路、平移机构控制电路、起升机构控制电路都与系统控制电路连接；其中系统控制电路由PLC控制器构成；电磁铁控制电路由两个电磁铁控制器构成，一个电磁铁控制器与起重机大磁铁连接，另一个与起重机小磁铁连接；平移机构控制电路包括两套电机驱动电路，一套电机驱动电路与大车连接，另一套电机驱动电路与小车连接；起升机构控制电路具有一套电机驱动电路用于驱动吊具移动，定位电路包括大车编码器、小车编码器、吊具编码器，大车编码器用于大车定位、小车编码器用于小车定位、吊具编码器用于小车定位。

2.如权利要求1所述的一种用于自动化操作的起重机，其特征在于：包括网络通信电路，网络通信电路和系统控制电路连接。

3.如权利要求1所述的一种用于自动化操作的起重机，其特征在于：所述定位电路中的大车编码器和小车编码器采用齿条传动编码器。

4.如权利要求1所述的一种用于自动化操作的起重机，其特征在于：起重机的大车与大车行进轨道、小车与小车行进轨道连接处都安装导向轮。

5.如权利要求1所述的一种用于自动化操作的起重机，其特征在于：起重机小车下部安装套筒，吊具上方安装圆柱，其中套筒和圆柱在形状和位置上都互相对应，在吊具升起时圆柱能够塞入套筒。

6.如权利要求1所述的一种用于自动化操作的起重机，其特征在于：吊具下方磁铁采用大磁铁套装在小磁铁上的结构。