[实用新型]一种瓶盖正反检测装置及加盖设备

说明书

本实用新型公开了一种瓶盖正反检测装置及加盖设备，装置包括第一光电开关和第二光电开关；所述第一光电开关用于对颜色属于预设第一颜色集的物体进行检测；所述第二光电开关用于对颜色属于预设第一颜色集和预设第二颜色集的物体进行检测；所述预设第一颜色集和预设第二颜色集没有交集。具有方便安装，调校简单方便，识别精度高，可靠性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及采制化设备技术领域，尤其涉及一种瓶盖正反检测装置及加盖设备。

背景技术

在采制化设备中，需要将采样得到的样品装瓶，再盖好瓶盖将样品进行封装。为了保证盖瓶盖操作准确无误，在盖瓶盖之前，需要判断瓶盖的正反状态。现有技术的瓶盖检测装置，如图1所示，通过两个光电开关检测瓶盖C与光电开关之间的距离，其中光电开关A的感应距离设置l1要小于光电开关与检测位距离a和瓶盖深度h之和，且大于光电开关与检测位距离a，即a<l1<a+h，光电开关B的感应距离l2大于光电开关与检测位之间的距离b与瓶盖C深度h之和，即l2>b+h，a为光电开关A与检测位之间的距离，b为光电开关B与检测位之间的距离，h为瓶盖的深度。如图1（a）所示，当光电开关A没有检测到瓶盖，光电开关B检测到瓶盖时，说明瓶盖向下。如图1（b）所示，当光电开关A检测到瓶盖，同时光电开关B检测到瓶盖时，说明瓶盖向上。由于光电开关A的感应距离的偏差范围受限于瓶盖深度h，当瓶盖的深度h较小时，对感应开关A的安装精度和光电开关感应距离调节精度要求很高，当有外部扰动瓶盖时极易造成误判，无法准确的确定瓶盖的正反方向。并且，设备的安装的调校的精度要求高，安装、调校不方便，不利于提高检测的精度和可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种具有方便安装，调校简单方便，识别精度高，可靠性好等优点的瓶盖正反检测装置及加盖设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种瓶盖正反检测装置，包括第一光电开关和第二光电开关；所述第一光电开关用于对颜色属于预设第一颜色集的物体进行检测；所述第二光电开关用于对颜色属于预设第一颜色集和预设第二颜色集的物体进行检测；所述预设第一颜色集和预设第二颜色集没有交集。

进一步地，所述第一光电开关的感应距离大于待测瓶盖与所述第一光电开关之间的最大距离；所述第二光电开关的感应距离大于待测瓶盖与所述第二光电开关之间的最大距离。

进一步地，所述第一光电开关和所述第二光电开关安装在所述待测瓶盖的同一侧。

进一步地，所述第一光电开关和所述第二光电开关分别安装在所述待测瓶盖的两侧。

进一步地，所述第一光电开关为漫反射光电开关，所述第二光电开关为背景抑制型漫反射光电开关。

进一步地，所述预设第一颜色集根据颜色对预设基准光的吸收率确定，将所述吸收率低于预设的第一阈值颜色确定为属于第一颜色集，将所述吸收率大于预设的第二阈值的颜色确定为属于第二颜色集；所述第一阈值小于第二阈值。

进一步地，所述预设第一颜色集优选为包括白色；所述预设第二颜色集优选为包括黑色。

进一步地，所述第一光电开关和所述第二光电开关通过固定件固定安装在同一导轨上，并可调整所述第一光电开关和所述第二光电开关之间的距离。

进一步地，所述第一光电开关安装在第一伸缩支架上，和/或所述第二光电开关安装在第二伸缩支架上；通过所述第一伸缩支架可调所述第一光电开关与待测瓶盖之间的距离，通过所述第二伸缩支架可调所述第二光电开关与待测瓶盖之间的距离。

一种瓶盖自动加盖设备，包括如上任一项所述的瓶盖正反检测装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：