[实用新型]一种铸件装配装置

说明书

本实用新型公开了一种铸件装配装置，包括：工作台、旋转台、机械手和定位机构；其中，机械手包括立柱、固定安装于立柱上的第一电机和横板、滑动安装于横板上的纵板以及滑动安装于纵板上的滑块；第一电机通过联轴器连接有第一丝杆；纵板上固定有第二电机，第二电机通过联轴器连接有第二丝杆；滑块上设置有气缸一，气缸一连接有机械手指；定位机构包括底座、固定安装在底座上的气缸二，气缸二连接有气缸推块，气缸推块上安装有定位块。本实用新型结构简单，操作方便，不仅提高了装配精度，而且很大程度上提高了生产效率，并且降低了铸件的损坏率。

技术领域

本实用新型涉及一种装配装置，更具体的说是涉及一种铸件装配装置，属于机械制造技术领域。

背景技术

铸件主要用作机器零部件的毛坯，有些精密铸件也可直接用作机器的零部件，在机械产品中占有很大比重，如拖拉机中，铸件重量约占整机重量的50～70％，农业机械中占40～70％，机床和内燃机中占70～90％。

由于铸件本身结构的特殊性，一般都是采用人工装配，人工装配不仅影响铸件的装配效率，而且会容易出现装配精度低、稳定性差等诸多问题，并且在长时间的装配过程中，难免会出现工作上的失误，导致零件因磕碰而损坏问题的产生。

因此，如何提供一种高效稳定的装配装置成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种铸件装配装置，结构简单，操作方便，不仅提高了装配精度，而且很大程度上提高了生产效率，并且降低了铸件的损坏率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铸件装配装置，包括：工作台、旋转台、机械手和定位机构；所述旋转台、所述机械手和所述定位机构均设置于所述工作台上；

其中，所述机械手包括立柱、固定安装于所述立柱上的第一电机和横板、滑动安装于所述横板上的纵板以及滑动安装于所述纵板上的滑块；所述第一电机通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述纵板，并与所述纵板螺纹连接；所述纵板上固定有第二电机，所述第二电机通过所述联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿所述滑块，并与所述滑块螺纹连接；所述滑块上设置有气缸一，所述气缸一连接有机械手指；

所述定位机构包括底座、固定安装在所述底座上的气缸二，所述气缸二连接有气缸推块，所述气缸推块上安装有定位块。

进一步地，所述旋转台包括支架、第三电机、传动轴和面板，所述支架固定于所述工作台上，所述第三电机位于所述面板中心位置的下方，并安装在所述支架上，所述第三电机通过所述传动轴与所述面板相连接。

进一步地，所述面板上表面设置有若干个铸件支座载具。

进一步地，所述面板侧面开设有定位槽，所述定位槽与所述定位块相适配。

进一步地，所述横板和所述纵板上均设置有传感器开关。

进一步地，所述旋转台位于所述工作台的中心位置，所述机械手与所述定位机构分立于所述旋转台的两侧。

进一步地，所述立柱和所述底座均安装于所述工作台上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种铸件装配装置，有益效果在于：

本发明通过工作台、旋转台、机械手和定位机构即可实现铸件的装配，不仅结构简单，容易操作，而且装配精度高、稳定性好；

用机械手装配替代了人工装配，避免了人工装配失误率高、易造成铸件因磕碰而损坏的问题，节省了装配时间，提高了生产效率；

采用定位机构对旋转台进行定位，保证了旋转台定位的准确性，避免了定位偏差大，影响铸件装配操作的问题，进而提高了装配精度。

附图说明