[实用新型]一种针对于营养钵的播种装置

权利要求书

1.一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，包括外框部分，播种部分，运送营养钵部分，控制部分；

外框部分包括：外架，导轨；外架为空心的长方体，前端设置为从顶端到底端的开口，后端设置为实心板，左端设置有开口，右端设置有开口；导轨设置于外架内部的下方；

播种部分设置于外架的内部上方；运送营养钵部分设置于外架的内部下方；控制部分设置于外框部分外架的内部；

播种部分包括：连接支架，大柱筒，种子拨板，扁柱筒，旋转挡板，驱动电机，驱动电机输出轴，传输管；连接支架设置于外架内部的上方，连接支架在大柱筒左右两侧各设置一个；大柱筒设置于外架内部的上方；种子拨板设置于大柱筒的内部；扁柱筒设置于大柱筒的下方；旋转挡板设置于扁柱筒的内部；驱动电机设置于扁柱筒的下方；传输管设置于扁柱筒的下方；驱动电机输出轴的轴心线与大柱筒轴心线，扁柱筒轴心线，种子拨板轴心线，旋转挡板轴心线都重合；传输管的轴心线与扁柱筒上孔洞的轴心线重合；

运送营养钵部分包括：定向轮，万向轮，把手，箱体；定向轮设置于箱体底部的前端，万向轮设置于箱体底部的后端；把手设置于箱体的后端；

控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器，角度传感器；驱动电源，单片机和电机驱动器设置在外架内壁；转速传感器设置在驱动电机的前端；角度传感器设置在驱动电机的后端。

2.根据权利要求1所述一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，外架的顶部设置有种子放入洞，种子放入洞直径在0.05-0.3m范围内，种子放入洞的轴心线和驱动电机输出轴的轴心线重合；导轨通过螺钉设置于外架内侧下方，自底部向上的0.2-0.5m范围内；连接支架与外架的上端通过螺纹连接或者焊接的方式连接。

3.根据权利要求1所述一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，种子拨板具有1-6个叶片，从中心处向外的0.15-0.25m范围内的下方设置一个长方形的空洞；大柱筒和扁柱筒的底部设置有4-16个孔洞，大柱筒上孔洞的轴心线与扁柱筒上孔洞的轴心线重合，传输管的轴心线与扁柱筒上孔洞的轴心线重合；驱动电机输出轴与旋转挡板通过普通平键固定连接，驱动电机输出轴与种子拨板通过普通平键固定连接。

4.根据权利要求1所述一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，驱动电机为步进电机或者伺服电机。

5.根据权利要求1所述一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，运送营养钵部分的箱体上端设置有4-16个营养钵放置孔洞，营养钵放置孔洞的轴心线与传输管的轴心线重合；运送营养钵部分的箱体左右两侧设置有导轨块。

6.根据权利要求1所述一种针对于营养钵的播种装置，其特征在于，控制部分还可以采用PLC，ARM控制系统来代替单片机来实现其控制功能。