[实用新型]一种光栅传感器四倍频辨向电路有效
申请号: | 201721490018.X | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN207487598U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 张博;吴松林;张敏 | 申请(专利权)人: | 西京学院 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 贺建斌 |
地址: | 710123 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光栅传感器 四倍频 辨向电路 两路信号 单片机 脉冲方波信号 本实用新型 差分信号 方波信号 方向信号 输入连接 四路信号 外界干扰 信号相差 输出 原有的 分辨率 非门 电路 传输 | ||
1.一种光栅传感器四倍频辨向电路,其特征在于:包括光栅传感器输出端口P1,光栅传感器输出端口P1的A相中的A+相分成两路,一路与与门U2A的其中一个输入管脚连接,另一路通过单稳电路后与与门U2B的其中一个输入管脚连接;光栅传感器输出端口P1的A相中的A-相分成两路,一路与与门U2B的另一个输入管脚连接,另一路通过单稳电路后与与门U2A的另一个输入管脚连接;光栅传感器输出端口P1的B相的B+相分成两路,一路与与门U2C的其中一个输入管脚连接,另一路通过单稳电路后与与门U2D的其中一个输入管脚连接;光栅传感器输出端口P1的B相中的B-相分成两路,一路与与门U2D的另一个输入管脚连接,另一路通过单稳电路后与与门U2C的另一路输入管脚相连;与门U2A的输出管脚分成两路,一路与双4选1数据选择器U3的13管脚2C3相连,另一路与双4选1数据选择器U3的4管脚1C2连接,与门U2A的输出管脚的两路信号为并联连接;与门U2B的输出管脚分成两路,一路与双4选1数据选择器U3的5管脚1C1相连,另一路与双4选1数据选择器U3的10管脚2C0连接,与门U2B的输出管脚的两路信号为并联连接;与门U2C的输出管脚分成两路,一路与双4选1数据选择器U3的3管脚1C3相连,另一路与双4选1数据选择器U3的11管脚2C1连接,与门U2C的输出管脚的两路信号为并联连接;与门U2D的输出管脚分成两路,一路与双4选1数据选择器U3的6管脚1C0相连,另一路与双4选1数据选择器U3的12管脚2C2连接,与门U2D的输出管脚的两路信号为并联连接;
双4选1数据选择器U3的14管脚A与2管脚B分别与光栅传感器输出端口P1的A+相和B+相信号连接,双4选1数据选择器U3的1管脚~1G与15管脚~2G串联后接地,双4选1数据选择器U3的7管脚1Y与9管脚2Y分别接入单片机的不同的外部中断口。
2.根据权利要求1所述的一种光栅传感器四倍频辨向电路,其特征在于:所述的单稳电路为RC电路,串联一个电阻后,并联一个电容,电容接地;光栅传感器输出端口P1的A+、A-、B+、B-四相信号的单稳电路的一路信号分别串联电阻R4、R3、R2、R1,并电容联C3、C2、C1、C4,电容都接地。
3.根据权利要求2所述的一种光栅传感器四倍频辨向电路,其特征在于:所述的电阻R1、R2、R3、R4的阻值为6.98KΩ,电容C1、C2、C3、C4的容抗为100nf。
4.根据权利要求1所述的一种光栅传感器四倍频辨向电路,其特征在于:所述的与门U2A、U2B、U2C、U2D选择74LS08二输入四正与门集成电路芯片。
5.根据权利要求1所述的一种光栅传感器四倍频辨向电路,其特征在于:所述的双4选1数据选择器U3选择74LS153集成电路芯片。
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