[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.扫地机器人，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)的顶部内壁固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有主动齿轮(3)，所述装置本体(1)内转动安装有两个转动轴(4)，所述转动轴(4)上固定安装有从动齿轮(5)，从动齿轮(5)与主动齿轮(3)啮合，所述装置本体(1)内转动安装有两个螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上螺纹安装有运动块(7)，两个运动块(7)之间设有集尘箱(8)，所述集尘箱(8)的两侧开设有通孔，通孔上设有过滤网(9)，所述装置本体(1)的两侧内壁设有出气管(10)，出气管(10)内设有出气扇(11)，所述装置本体(1)内焊接有水平设置的支撑板(12)，所述集尘箱(8)的底部固定连接有滑轮(13)，滑轮(13)与支撑板(12)滚动连接，所述装置本体(1)的底部开设有吸尘孔(14)，所述装置本体(1)的底部滚动安装有万向轮(15)，所述转动轴(4)的底部贯穿装置本体(1)固定连接有圆毛刷(16)，所述装置本体(1)的底部滚动安装有两个滚轮(17)，所述装置本体(1)的一侧开设有出尘口(18)。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述气扇(11)由安装架、第二电机、转动块和扇叶组成，安装架与出气管(10)的内壁焊接，第二电机与安装架固定连接，第二电机的输出轴与转动块固定连接，扇叶焊接于转动块上。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述螺纹杆(6)的一端贯穿装置本体(1)延伸至装置本体(1)的外部固定连接有旋转钮，装置本体(1)的内壁上固定安装有第一轴承，螺纹杆(6)的另一端与第一轴承固定连接，第一轴承套设于螺纹杆(6)上。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述装置本体(1)的顶部与底部均固定安装有第二轴承，转动轴(4)的两端均与第二轴承固定连接，第二轴承套设于转动轴(4)上。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑板(12)的顶部开设有轨道槽，轨道槽与滑轮(13)滚动连接。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述装置本体(1)的底部固定安装有清洁布，清洁布位于两个滚轮(17)之间。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述装置本体(1)的底部四侧均固定安装有红外感应探头和超声波距离传感器，红外感应探头和超声波距离传感器上均设有防尘网。