[实用新型]一种微流控载体半自动灌胶装置

权利要求书

1.一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：其包括载体放置平台、硬接触下压式接口、设置在立柱上与所述硬接触下压式接口相连通的自动取胶模块、设置在所述自动取胶模块上方的立柱上用于为所述自动取胶模块提供动力的直线进给模块和用于控制所述自动取胶模块和直线进给模块动作的电子控制系统。

2.如权利要求1所述的一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：所述硬接触下压式接口设置在微流控载体上方，其包括锁紧液路接口、连杆式定位机构和弹性部件；所述锁紧液路接口采用POM材质制作，其上端入口与所述自动取胶模块的出口相连，下端出口设置在微流控载体的流道口上方；所述连杆式定位机构固定设置在所述锁紧液路接口一侧的载体放置平台表面上，且所述连杆式定位机构的定位端设置在所述锁紧液路接口上方；所述弹性部件一端固定设置在立柱上，另一端与所述锁紧液路接口上方相连。

3.如权利要求2所述的一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：所述连杆式定位机构包括把手、连接杆、压头、两支撑杆和支撑座；所述连接杆一端与所述把手的一端铰链，另一端与所述压头螺栓连接，所述把手的另一端作为所述连杆式定位机构的操作端，所述压头作为所述连杆式定位机构的定位端；两所述支撑杆上端分别与所述把手和连接杆螺栓连接，下端与所述支撑座可移动连接；所述支撑座固定设置在所述载体放置平台表面，使得所述压头位于所述锁紧液路接口上方。

4.如权利要求3所述的一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：所述压头表面设置有一长孔，所述连接杆的端部由所述压头表面的长孔穿出后与所述压头螺栓连接。

5.如权利要求2所述的一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：所述锁紧液路接口下端出口为锥形，其通径为0.79mm，下端面外径为6mm。

6.如权利要求1所述的一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：所述自动取胶模块包括注射器、注射器装夹、多通阀、注胶管路以及若干储液罐；所述注射器通过固定设置在立柱上的所述注射器装夹固定，所述注射器的推杆与所述直线进给模块相连，所述注射器的下端出口与所述多通阀的入口相连通；所述多通阀的出口分别与所述注胶管路和各储液罐相连通，且所述多通阀与所述电子控制系统相连，由所述电子控制系统控制切换；所述注胶管路的另一端作为所述自动取胶模块的出口与所述硬接触下压式接口的入口相连通；各所述储液罐分别用于存储清洗液和不同胶样。

7.如权利要求6所述的一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：所述注射器下端出口与所述多通阀连接处设置有一橡胶圈，所述橡胶圈内径1.5mm，外径6mm，高3mm，硬度为80HSD。

8.如权利要求6所述的一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：所述注射器的腔体内径为4.6mm，外径为6.5mm，高度为66mm，有效容积高度为56mm；推杆直径为4mm，注射器腔体配合部直径为4.6mm。

9.如权利要求1所述的一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：所述直线进给模块包括电机、与电机转轴一体成型的传动丝杠、支撑架、高精度支撑部件、螺帽以及两光电感应器；所述支撑架上部固定所述电机，所述支撑架下部固定所述高精度支撑部件；所述电机与所述电子控制系统相连由所述电子控制系统控制；所述传动丝杠上端与所述电机相连，下端固定在所述高精度支撑部件上，且所述传动丝杠上还穿设有所述螺帽，所述螺帽上设置有卡槽；两所述光电感应器分别设置在所述支撑架的上、下两端，用于实时检测所述螺帽的位置信号并发送到所述电子控制系统。

10.如权利要求9所述的一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：所述电机采用输出扭矩为0.14N.M的42步进电机。