[实用新型]一种无人机上水陆两用停滞装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机上水陆两用停滞装置，其结构包括停滞装置、固定架、脚架、信号杆、支架、驱动机、螺旋桨、机身、云台、摄像机，停滞装置固定于固定架底部，固定架与脚架固定连接并套设于停滞装置外部。本实用新型的有益效果为：为了实现无人机上水陆两用停滞装置能够通过充气胶垫在水面和陆地切换停滞，由于无人机从水面上再次起飞时，由于受水表面拉力的作用，这时候无人机起飞载荷较大，容易引起晃动通过小螺旋桨既可帮助机体飞行还可通过底部螺旋桨减轻机身重量平衡机身并橡胶为耐磨材质制成可在陆地与水面使用，使飞行更稳定，拍摄更清晰，方便实用。

技术领域

本实用新型是一种无人机上水陆两用停滞装置，属于无人机上水陆两用停滞装置领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术公开了申请号为：201621259488.0的一种无人机上水陆两用停滞装置，它属于无人机领域，包括无人机主体和螺旋桨，所述无人机主体底部设有停滞板和支撑架，所述停滞板通过支撑架与无人机主体连接，所述停滞板上可以放置一些小的物品，并通过支撑架进行固定。所述无人机主体底部还设有底部螺旋桨，所述底部螺旋桨设在停滞板的上方，所述停滞板上设有大孔或者是均布有小孔，利用底部螺旋桨转动带动空气通过大孔或者是小孔来直接抵消与水的表面张力，再加上螺旋桨本身的转动，提高无人机起升时的速度及稳定性。

现有的技术一般功能单一，没有充气胶垫不方便在水面上减轻机身重量和并底部没有多个小螺旋桨帮助无人机飞行和减小水面拉力造成机身起飞的晃动，容易使拍摄不清晰，不方便使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机上水陆两用停滞装置，以一般功能单一，没有充气胶垫不方便在水面上减轻机身重量和并底部没有多个小螺旋桨帮助无人机飞行和减小水面拉力造成机身起飞的晃动，容易使拍摄不清晰，不方便使用解决的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机上水陆两用停滞装置，其结构包括停滞装置、固定架、脚架、信号杆、支架、驱动机、螺旋桨、机身、云台、摄像机，所述停滞装置固定于固定架底部，所述固定架与脚架固定连接并套设于停滞装置外部，所述脚架设于机身底部并与停滞装置紧固连接，所述信号杆焊接于脚架上并与外部信号连接，所述支架焊接于机身外部且内部与机身线路连接，所述驱动机设于支架尾部与机身通过电连接，所述螺旋桨装设于驱动机上方并转动连接，所述机身固定于脚架上部与支架内侧端，所述云台连接机身于底部，所述摄像机与云台紧固连接；

所述停滞装置由充气胶垫、固定胶管、平衡底架、电机、转轴、连接头、小螺旋桨、充气口、矩形槽、触电片组成；

所述充气胶垫通过固定胶管固定于平衡底架底部，所述固定胶管设于充气胶垫与平衡底架之间并固定连接，所述平衡底架设于固定架中部与脚架下方，所述电机装设于充气胶垫与平衡底架之间，所述转轴连接电机于连接头并转动连接，所述连接头设于转轴与小螺旋桨之间，所述小螺旋桨与连接头转动连接，所述充气口装设于充气胶垫上与平衡底架前方，所述矩形槽嵌设于平衡底架底部与充气胶垫相连接，所述触电片设于充气胶垫顶部与电机下方并与电机触电连接。

进一步地，所述机身底部设有两根脚架。

进一步地，所述机身底部设有六组小螺旋桨。

进一步地，所述小螺旋桨均匀分布于两侧平衡底架上。

进一步地，所述充气胶垫与矩形槽相吻合。