[实用新型]一种多旋翼无人机飞控调试保护装置

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，其结构包括风洞、后部支架、上部防尘架、红外气动监测摄像头、无人机固定台、主机体、储物箱、控制台、控制按钮，主机体的上部设有无人机固定台，无人机固定台通过螺栓与主机体固定连接，主机体的内部设有储物箱，储物箱的前部设有箱门，储物箱的上部的前部设有控制台，控制台通过螺栓与主机体固定连接，控制台设在主机体的前部，通过设有风洞，可以模拟无人机飞行过程中遇到的突发情况，有效的提高了无人机的测试的效率和效果，可以对飞行姿态进行控制模拟和调试，提高了设备的使用的安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，属于多旋翼无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。

本实用新型是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，其申请号为CN201520269909.7，用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试，同时确保试验安全。该实用新型基于多旋翼无人机飞行的刚体动力学原理，包括一个三脚架和4种可更换的飞控调试模块，通过由机械结构限定多旋翼无人机的运动形式，可以对无人机飞控分别进行滚转、俯仰和航向三个单自由度的独立调试，以及三自由度的综合调试；通过观察多旋翼无人机在保护装置不同模块上运行时的控制响应，明确无人机采用的新技术、新方法的实际性能；既能对飞控的自稳进行功能划分、方便研发的工程管理，又能对无人机的调试进行保护、避免盲目试飞可能造成的财产损失，降低研发的风险和难度，促进多旋翼无人机产业的发展。但是，现有设备难以检测设备在有风条件下的飞行状况，无法进行飞行姿态的调节。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，以解决现有设备难以检测设备在有风条件下的飞行状况，无法进行飞行姿态的调节。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，其结构包括风洞、后部支架、上部防尘架、红外气动监测摄像头、无人机固定台、主机体、储物箱、控制台、控制按钮，所述主机体的上部设有无人机固定台，所述无人机固定台通过螺栓与主机体固定连接，所述主机体的内部设有储物箱，所述储物箱的前部设有箱门，所述储物箱的上部的前部设有控制台，所述控制台通过螺栓与主机体固定连接，所述控制台设在主机体的前部，所述控制台的前部设有控制按钮，所述控制按钮一共设有5个，所述主机体的上部设有风洞，所述风洞的左边设有无人机固定台，所述无人机固定台的后部设有红外气动监测摄像头，所述红外气动监测摄像头通过活动支架与主机体连接，所述红外气动监测摄像头通过电与控制台连接，所述主机体的后部设有后部支架，所述后部支架的上部与上部防尘架连接，所述风洞包括风洞外壳、电动机、进风口、第一组扇叶、反转轴、第二组扇叶、转动轴、可调节外壳、出气口，所述风洞外壳的右部设有进风口，所述进风口的左部设有电动机，所述电动机的左端与反转轴、转动轴连接，所述反转轴、转动轴的外部设有第一组扇叶和第二组扇叶，所述第一组扇叶和第二组扇叶通过焊接固定在反转轴、转动轴上，所述第一组扇叶和第二组扇叶的转动方向和布置方向相反，均向左排气，所述风洞外壳的左部与可调节外壳连接，所述可调节外壳的左端与出气口连接。

进一步的，所述无人机固定台上设有4个固定扣，可以将无人机固定在无人机固定台上部。

进一步的，所述风洞的输出的位置的高度可以调节，工作范围较高。