[实用新型]一种用于袋装物料的装车设备

说明书

本实用新型公开一种用于袋装物料的装车设备，包括自动包装机、龙门架、摆动梁、上料皮带机、伸缩皮带机、行走皮带机、整袋落料机构和控制系统；所述摆动梁通过摆动梁驱动轮悬挂在龙门架导轨上；所述行走皮带机通过行走轮悬挂在摆动梁上；所述上料皮带机一端设置在自动包装机下方，另一端扬起与伸缩皮带机的滑动轮接触；所述整袋落料机构设在行走皮带机两端；所述伸缩皮带机一端通过固定轮与行走皮带机上的滑轨形成运动副，另一端通过滑动轮与固定轮轨道形成运动副；所述控制系统智能控制所述摆动梁、行走皮带机、上料皮带机和整袋落料机构。本实用新型能够整齐有序堆垛、实用性强、稳定性好、效率高、兼具自动化、智能化。

技术领域

本实用新型涉及自动化装车的技术领域，尤其涉及一种用于袋装物料的装车设备。

背景技术

近年来，工业生产自动化的成都越来越高，如袋装面粉、白灰、自动包装、化肥等产品的生产过程，在一定程度上，已经实现了产品的自动生产、自动包装和自动堆垛，但这些袋装物料的车辆装载工作，任主要靠人力来完成，尤其在一些高危、高污染行业，这会给人体带来巨大的危害，同时对环境也造成很大的污染。近年来劳动成本不断提高，人工装车大大增加了企业的经济负担，并且随着国家对公民的身体健康越来越重视，治理环境污染的力度也越来越大，所以，如何采用机械设备来代替人工完成车辆的自动装载任务，已经成为企业和社会迫切要解决的问题。

随着装载技术的发展，装载设备虽然呈现多样化，但都离不开实用性强、稳定性好、工作效率高、能减轻人力劳动强度这几个主要特点。因此自动装载设备的发展趋势是：智能化、自动化、网络化、无人化。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决袋装物料装车时使用人力多，效率低的问题，使用机械手臂装车则解决了造价昂贵、设备维修困难等缺点。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

一种用于袋装物料的装车设备，包括自动包装机、龙门架、摆动梁、上料皮带机、伸缩皮带机、行走皮带机、整袋落料机构和控制系统；所述摆动梁包括摆动梁主体）和摆动梁驱动轮，摆动梁驱动轮固定在摆动梁主体）两端，并悬挂在龙门架导轨上；所述上料皮带机包括皮带机和固定轮轨道，呈倾斜安装，一端设置在自动包装机下方，另一端扬起，通过固定轮轨道与伸缩皮带机的滑动轮接触；所述伸缩皮带机包括皮带机、固定轮和滑动轮，通过固定轮与行走皮带机上的滑轨形成运动副；所述伸缩皮带机通过滑动轮与固定轮轨道形成运动副；

所述行走皮带机包括皮带机、挡袋板、吊架、行走轮和滑轨，所述挡袋板固定在吊架上，挡袋板下端与皮带机上平面平齐；所述吊架一端固定在皮带机中间位置，另一端通过行走轮悬挂在摆动梁上；所述滑轨设置在行走皮带机靠近上料皮带机一侧的横架上；所述整袋落料机构设在行走皮带机两端；所述控制系统智能控制所述摆动梁、行走皮带机、上料皮带机和整袋落料机构。

进一步地，所述摆动梁通过摆动梁驱动轮在龙门架上往复移动。

进一步地，所述行走皮带机通过过行走轮沿摆动梁前后移动。

进一步地，所述行走皮带机可以调节正反转。

进一步地，所述行走皮带机随摆动梁左右移动，带动伸缩皮带机在上料皮带机的轨道上移动。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过控制系统智能控制摆动梁位置、行走皮带机的位置与物料输送方向、上料皮带机和伸缩皮带机的开关、整袋落料机构的开关及自动包装机的运行，从而实现打包、输送和装车工作自动化、无人化；

2、本实用新型能够整齐有序码垛、实用性强、稳定性好、效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体设备结构示意图。

图2为本实用新型伸缩皮带机结构示意图。