[实用新型]一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构

说明书

本实用新型公开了一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构，包括瓷眼安装板和正反电机，所述同步轮底部设置有回转轴，其回转轴外侧设置有回转底座，且回转底座顶部设置有回转座安装板，所述回转底座内部上端设置有锁紧螺母，其锁紧螺母底部设置有第一深沟球轴承，且第一深沟球轴承底部设置有第二波形垫圈，所述回转底座内部下端设置有第一波形垫圈，其第一波形垫圈底部设置有排线驱动块，且排线驱动块底部固定连接有导向盘，所述回转底座外表面固定连接有导针，且导针侧面设置有导针滑块。该九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构的正反电机可以同时带动两个工位工作，这样提高了工作效率，同时降低了对电控系统的要求。

技术领域：

本实用新型涉及九轴无刷正反电机定子内绕机设备技术领域，具体为一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构。

背景技术：

现有的九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构大多数为一个正反电机控制一个排线工位，这样会降低工作效率，加大工作成本，并且加大了对电控系统的要求，而且排线导针驱动正反电机没有固定安装，加大了运动部件的负载，在高速运动时稳定性不足。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构，以解决上述背景技术中提出现有的九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构大多数为一个正反电机控制一个排线工位，这样会降低工作效率，加大工作成本，并且加大了对电控系统的要求，而且排线导针驱动正反电机没有固定安装，加大了运动部件的负载，在高速运动时稳定性不足的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构，包括瓷眼安装板和正反电机，所述正反电机底部设置有减速机，且减速机底部固定连接有悬挂支撑板，所述悬挂支撑板底部固定连接有立柱，其立柱外侧设置有双簧片联结器，且双簧片联结器底部设置有圆螺母，所述圆螺母底部设置有第二轴承压盖，其第二轴承压盖下方设置有第二深沟球轴承，且第二深沟球轴承外侧设置有减速机安装板，所述减速机安装板底部设置有压紧垫片，且减速机安装板内侧设置有轴承套，所述立柱底部固定连接有滚珠花键，其滚珠花键外侧设置有回转轴承套，且回转轴承套底部设置有第一轴承压盖，所述第一轴承压盖底部固定连接有轴承座，且轴承座内部设置有第三深沟球轴承，所述轴承座底部设置有轴承压紧垫圈，且轴承压紧垫圈底部设置有支撑板，所述滚珠花键外侧旋转连接有主动同步轮，且主动同步轮底部固定连接有连接板，所述回转轴承套侧面设置有张紧块，其回转轴承套底部设置有垫圈，且垫圈底部固定连接有第四深沟球轴承，所述第四深沟球轴承底部固定连接有张紧销轴，所述瓷眼安装板表面固定连接有内夹线板，其内夹线板外侧固定连接有外夹线板，且外夹线板表面固定连接有双杆气缸，所述瓷眼安装板底部设置有瓷眼，其瓷眼底部设置有同步轮，且同步轮内侧设置有Z21型胀紧联结器，所述同步轮底部设置有回转轴，其回转轴外侧设置有回转底座，且回转底座顶部设置有回转座安装板，所述回转底座内部上端设置有锁紧螺母，其锁紧螺母底部设置有第一深沟球轴承，且第一深沟球轴承底部设置有第二波形垫圈，所述回转底座内部下端设置有第一波形垫圈，其第一波形垫圈底部设置有排线驱动块，且排线驱动块底部固定连接有导向盘，所述回转底座外表面固定连接有导针，且导针侧面设置有导针滑块，所述瓷眼安装板顶部设置有孔，且瓷眼安装板前表面固定连接有升降板，所述张紧块中间设置有花键套。

优选的，所述排线驱动块与导向盘采用螺栓固定连接方式相连接。

优选的，所述导针通过导针滑块构成滑动连接结构。

优选的，所述回转底座、回转轴和同步轮的数量均为两个，且同步轮通过正反电机构成连动结构。

优选的，所述双杆气缸、内夹线板和外夹线板之间均无间隙连接，且双杆气缸、内夹线板和外夹线板的数量均为两个。