[实用新型]一种拨料装置

权利要求书

1.一种拨料装置，包括刮料板，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括，

第一传动单元，与所述刮料板连接，在外力作用下，所述第一传动单元沿水平方向移动，以带动所述刮料板沿水平方向移动；

第三传动单元，具有第三传动杆，所述第三传动杆与所述第一传动单元连接，在外力作用下，所述第三传动杆沿竖直方向上下移动，以带动所述第一传动单元上下移动。

2.根据权利要求1所述的拨料装置，其特征在于，所述传动组件还包括，

第二传动单元，与所述第三传动单元连接，且所述第二传动单元具有第二传动杆，所述第二传动杆的输出端与所述第一传动单元连接，在外力作用下，所述第二传动杆绕其中心轴旋转，以带动所述第一传动单元旋转。

3.根据权利要求1或2所述的拨料装置，其特征在于，所述传动组件还包括，

第四传动单元，其输出端与所述第三传动单元连接，在外力作用下，其输出端带动所述第三传动单元沿水平方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的拨料装置，其特征在于，还包括，

拨料架，所述拨料架的中下部设置有用于放置模具的容纳槽，所述容纳槽的上方设置所述刮料板，在进行拨料时，所述刮料板在所述第三传动单元的带动下，插入所述模具内的基质中，并在所述第一传动单元的带动下，沿水平方向移动以进行刮料。

5.根据权利要求4所述的拨料装置，其特征在于，还包括，

位置检测器，设置于所述拨料架上，且紧靠所述容纳槽的顶端设置，以实时检测所述刮料板水平移动的距离和插入所述容纳槽的深度。

6.根据权利要求1或2所述的拨料装置，其特征在于，所述第一传动单元为弹簧气缸，所述弹簧气缸的输出轴与所述刮料板连接；

所述第三传动单元为气缸。

7.根据权利要求6所述的拨料装置，其特征在于，所述弹簧气缸包括，

缸筒，其内设置第一活塞和第二活塞；

第一活塞杆和第一弹簧，所述第一活塞杆的连接端与所述第一活塞连接，伸出端贯穿所述缸筒的一端，且朝向所述缸筒侧弯曲形成第一水平杆，所述刮料板与所述第一水平杆垂直连接且远离所述缸筒设置，所述第一弹簧套设于所述第一活塞杆上且位于所述缸筒内；

第二活塞杆和第二弹簧，所述第二活塞杆的连接端与所述第二活塞连接，伸出端贯穿所述缸筒的相对端，且朝向所述缸筒侧弯曲形成第二水平杆，所述刮料板与所述第二水平杆垂直连接且远离所述缸筒设置，所述第二弹簧套设于所述第二活塞杆上且位于所述缸筒内；

进气口和出气口，靠经所述弹簧气缸中部设置于所述缸筒上。

8.根据权利要求7所述的拨料装置，其特征在于，还包括，

连杆，一端与所述缸筒连接，另一端与所述第三传动单元连接；

第一密封圈，所述第一密封圈套设于所述第一活塞杆上，用于封闭贯穿孔的内壁与所述第一活塞杆间的间隙，以防止所述弹簧气缸内的气体外漏；

第二密封圈，所述第二密封圈套设于所述第二活塞杆上，用于封闭贯穿孔的内壁与所述第二活塞杆间的间隙，以防止所述弹簧气缸内的气体外漏。

9.根据权利要求2所述的拨料装置，其特征在于，所述第二传动单元包括电机和与所述电机连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述第一传动单元连接。

10.根据权利要求3所述的拨料装置，其特征在于，所述第四传动单元为气缸。